В 1944 году дивизия вошла в состав 1-го Белорусского фронта и дралась в упорнейших боях северо-западнее Ковеля. Участвовала в замыкании кольца окружения западнее Бреста вокруг крупной группировки противника. За выход на государственную границу СССР и освобождение города Бреста дивизия была награждена орденом Красного Знамени.
С 25 января 1945 года вошла в состав 2-го Белорусского фронта. Участвовала в штурме и взятии города-крепости Торунь на Висле и уничтожении в этом районе окруженной 35-тысячной группировки противника. В конце марта 1945 года дивизия с боем взяла город Сопот и вышла к Балтийскому морю, отрезав Данцигскую группировку немцев. К 30 марта дивизия завершила ликвидацию блокированной немецкой группировки, захватив города Оливу и Данциг (ныне Гданьск). После этого дивизия повернулась фронтом на запад и прорвала оборону противника южнее Штеттина. 2 мая овладела городом Кюстров, 3 мая очистила Каров и Бютцов. Передовые отряды на окраине города Висмара встретились с частями союзников — батальоном авангарда воздушно-десантной дивизии экспедиционных войск. Война для 76-й гвардейской стрелковой дивизии закончилась на Балтике. Некоторое время она несла патрульную службу на побережье, принимала пленных, собирала трофеи.
За годы войны 50 бойцов и командиров дивизии получили звание Героя Советского Союза. Среди них командир 239-го гвардейского стрелкового полка гвардии полковник Корней Михайлович Андрусенко, который зимой 1942 года вместе с десантниками 4-го воздушно-десантного корпуса полковника А. Ф. Казанкина дрался в окружении в районе Вязьмы.
Вскоре дивизию вывели в Советский Союз и преобразовали в воздушно-десантную. Местом новой дислокации определили Псков.
Началась новая история соединения, тесно связанная с судьбой и службой генерала Маргелова. Тему этой славной дивизии, которая существует и поныне, мы еще продолжим.
Во время войны древний русский город Псков на реке Великой был разрушен почти так же, как Сталинград. Третья, после тевтонов и кайзеровских войск, немецкая оккупация города и окрестностей длилась с 1941 года до 1944-го и оказалась самой жестокой и разрушительной. Перед войной в Пскове проживало 60 тысяч жителей. Части Красной армии, вступившие в город в июне сорок четвертого, вышли встречать 143 псковича. Руины городских кварталов, улицы, частично уцелевшие дома представляли собой сплошное минное поле. В развалинах стояла и псковская святыня — кремль.
Правительство Советского Союза сразу после окончания войны приняло постановление, по которому Псков вошел в перечень исторических городов, подлежащих первоочередному восстановлению. Вначале надо было разобрать руины и завалы. Эти работы выполняли немецкие военнопленные, заключенные ГУЛАГа, а также вольнонаемные рабочие. Среди первых, вторых и третьих нашлись специалисты, которые помогли вернуть к работе основные объекты жизнеобеспечения городской инфраструктуры: водопровод, теплоцентраль и котельные, линии железной дороги, железнодорожную станцию и пр. Заработал хлебозавод.
Псков всегда был военным городом. Всегда здесь стояло войско с воеводой во главе, играя и в социальной жизни, и в политической заметную, а порой и главенствующую роль. До революции и в годы Первой мировой войны здесь квартировал 96-й пехотный Енисейский полк. После революции размещались штаб и некоторые части 5-го кавалерийского корпуса, которым некоторое время командовал комкор К. К. Рокоссовский. Здесь в 1937 году он был арестован органами НКВД, сюда вернулся весной 1940 года после освобождения. После войны маршал командовал Северной группой войск со штаб-квартирой в Легнице, расположенной в бывшей прусской провинции Нижняя Силезия, а теперь отошедшей союзной Польше. Во время последних боев 76-я гвардейская стрелковая дивизия входила в состав фронтов, которыми командовал Рокоссовский. Об этом в дивизии помнили. Помнили упорнейшие бои под Ковелем и севернее Бреста, штурм Торуни и Сопота. Многие ветераны рассказывали о личных встречах с прославленным полководцем.