Матрос Н.Ф. Измайлов в своей книге воспоминаний «Центробалт в дни восстания» пишет следующее: «24 октября 1917 года отряды моряков, отправлявшиеся из Гельсингфорса в Петроград, захватили с собой оружие и использовали его потом для борьбы с контрреволюционным правительством Керенского, для победоносного вооруженного восстания пролетариата. Членам Центробалта были розданы револьверы. Вскоре они возглавили отряды моряков и были посланы на корабли и береговые части, чтобы привести их в боевую готовность. Все с нетерпением ожидали шифрованной телеграммы из Военно-революционного комитета при Петроградском Совете.
Наконец 24 октября была получена лаконичная телеграмма: “Центробалт. Высылайте устав”. Условный пароль означал — начать немедленно отправку боевых кораблей и отрядов моряков из Гельсингфорса в Петроград в распоряжение Петроградского Военнореволюционного комитета для участия в вооруженном свержении Временного правительства. Это было поздно вечером... Состоялось экстренное короткое заседание Центробалта. Обсуждалась телеграмма... Центробалт вынес следующую резолюцию, копия которой сохранилась у меня: “25 октября открывается Всероссийский съезд Советов рабочих, солдатских и крестьянских депутатов, открытие которого революционная демократия ждет с огромной надеждой. Крах коалиции и рост контрреволюционного движения в стране ставит перед революцией задачу — передать власть в руки громадного большинства русского народа, в лице его органов — Советов рабочих, солдатских и крестьянских депутатов. Только эта власть может спасти страну и революцию. Принимая все это во внимание, Центральный комитет Балтфлота приветствует Всероссийский съезд Советов и выражает твердую уверенность, что съезд достойно решит выпавшую на его долю почетную задачу. Балтфлот со своей стороны заявляет, что он поддержит борьбу съезда за власть всеми своими вооруженными силами”».
Приветствие петроградскому пролетариату и революционным солдатам петроградского гарнизона, а также резолюцию поручили доставить в Петроград революционной команде эскадренного миноносца «Самсон». Военный отдел Центробалта приказал судовым комитетам и комиссарам эскадренных миноносцев «Забияка», «Самсон», «Меткий» и «Страшный» приготовить корабли к походу в Петроград. Нажали на командующего флотом адмирала Развозова, и тот вынужден был отдать приказ командирам вышеназванных эскадренных миноносцев «подчиняться требованиям команд и идти в Петроград».
В 2 часа следующего дня прибыли из Кронштадта долгожданные большевиками минные заградители «Амур» и «Хопер», яхта «Зарница», учебное судно «Верный» и устаревший линкор «Заря свободы». На них находилось около трех тысяч вооруженных матросов.
Несмотря на то, что в целом силы восстания значительно превосходили по численности войска, оборонявшие Зимний дворец, штурм его все откладывался. Это было связано с тем, что все еще не прибыли отряды матросов из Гельсингфорса.
Вскоре прибывшие из Кронштадта корабли и суда заняли боевые позиции в центре города. Это были, помимо крейсера «Аврора», эсминцы «Самсон» и «Забияка», сторожевой корабль «Ястреб», минные заградители «Амур» и «Хопер», тральщики № 14 и № 15, учебное судно «Верный», яхта «Зарница». Старшим на Неве была назначена «Аврора», орудия которой взяли под прицел Зимний дворец. Высаженный на набережную отряд авроровцев и матросов 2-го Балтийского флотского экипажа быстро очистил Николаевский мост и прилегающий район от юнкеров. Затем матросы заняли и Дворцовый мост. Впоследствии А.Ф. Керенский по этому поводу писал: «Дворцовый мост (под окнами моих комнат) занят пикетами матросов-большевиков».
Подошел к устью Невы и устаревший линкор «Заря свободы» (бывший «Император Александр II»), который занял позицию в устье Невы у Морского канала. При этом старый линкор не имел собственного хода, и его тащили четыре буксира. Комиссар корабля матрос-большевик И.Н. Колбин с десантным отрядом занял станцию Лигово. Позиция линкора позволяла держать под обстрелом весь лиговский железнодорожный узел на случай переброски верных правительству войск.
Из воспоминаний Н. Измайлова: «Вся ночь с 24 на 25 октября 1917 года прошла в самой напряженной боевой работе по сбору и организации всех ранее созданных и вооруженных матросских отрядов и боевых взводов от кораблей и частей Балтийского флота. Одновременно спешно формировались специальные эшелоны для отправки моряков из Гельсингфорса в Петроград.
До сих пор помню текст посланного 24 октября телеграфного распоряжения Центробалта кораблям и частям, расположенным в Петрограде: “Крейсеру «Аврора», заградителю «Амур», 2-му Балтийскому и Гвардейскому экипажам и команде острова Эзель всецело подчиняться распоряжениям Революционного комитета Петроградского Совета”».