Первый «безрельсовый поезд» создали братья Диетц еще в 1841 г. Он представлял собой поезд из 6 вагонов и тяжелого десятитонного парового трактора, работая на перегонах Париж—Сен–Жермен и Бордо—Лабурн. В 1854 г., во время Крымской войны Джеймс Бойделл (JamesBoydell) предложил паровой трактор для транспортировки грузов по бездорожью. По некоторым данным, тягачи «Баррел—Бойделл» успешно доставляли английским войскам под Севастополем артиллерийские боеприпасы. Только… в виде «вездеходных» повозок на конной тяге, паровой тягач испытывался уже после войны в Вулвичском арсенале (по информации Криса Эллиса). Уже тогда Джеймс Коуэн (James Cowen) предлагал защитить двигатель броней и поставить на тягач орудие, но идея была отвергнута как «варварская». Немецкие войска использовали дорожные локомотивы Фаулера, заказанные в Англии, во время войны с Францией 1870—1871 гг. Два таких локомотива за неделю перевезли в обход разрушенного железнодорожного туннеля 1000 т боеприпасов и 50 т угля, позднее, при осаде Парижа, перевозя и орудия. В русской армии паровые тягачи приняли участие в турецкой кампании 1877—1878 гг. По Л. Д. Гоголеву, часть из них была отечественного производства — завода Мальцева. Мощность двигателя — 10 л. с., масса — 9,8 т. По плохим дорогам тягачи доставляли грузы до 6—7 т. Всего же за 15 месяцев войны 12 тягачей с 11 прицепами перевезли около 5000 т (или, по другим данным, 558 070 пудов), однако после войны из‑за ненадобности командованию артиллерией были разобраны. Любопытно, что в Первую мировую из‑за использования паровых тягачей как средства механической тяги немецкая тяжелая артиллерия будет страдать недостаточной подвижностью до 1916 г.
Первые импровизированные бронепоезда использовались во время революции 1848 г. в Австро–Венгрии, в Гражданской войне США и Франко–прусской войне — при осаде Парижа. Англичане в Египте (1882), Судане (1885) и Индии (1886) ставили на железнодорожные вагоны железные плиты, мешки с песком и орудия.
Тем временем англичане широко использовали в колониях паровые трактора, названные в корпусе королевских инженеров «паровыми саперами» (Steam Sapper). По понятным причинам англичан интересовал транспорт, не привязанный к рельсам. Первый трактор–тягач, «Принц Артур», испытывался в 1868 г. Боевое крещение трактора прошло в 1873 г., во время экспедиции против племени ашанти в Западной Африке.
В 1892 г. Бенджамин Холт открыл фирму «Holt manufacturing Со.», выпускавшую тракторы с паровыми двигателями. С 1894 г. по 1904 г. было выпущено около 130 тракторов.
С началом Англо–бурской войны бронированные или, как их тогда называли, блиндированные (6–мм броней или котельным железом) поезда снова пошли в бой. Англичане обычно использовали 76–мм орудия, а иногда — 150–мм и даже 220–мм в головном и замыкающем вагонах. Число вагонов в блиндированных поездах не превышало 10, а, как правило, составляло 3—4.
Англичане также использовали бронедрезину Симмса — «перевернутую ванну» в 1,4 т, с 5—7 мм брони, керосиновым мотором в 7 л. с. и пулеметом «максим». Экипаж 4 человека, дальность 320 км. Дрезина была построена в 1899 г., в 1900 отправлена в Найроби (Кения) и далее в Южную Африку, о позднейшем применении ничего не известно.
Кроме блиндированных железнодорожных поездов, англичане применяли и безрельсовые, то есть двигающиеся по обычным дорогам. Такой поезд состоял из блиндированного автомобиля–тягача, трех блиндированных повозок (своеобразные прото–БТРы) и двух 150–мм артиллерийских орудий. 6–мм броня из хромоникелевой стали защищала от пуль винтовок Маузера даже на расстоянии 6 м.
Однако, несмотря на столь широкое применение всех вышеперечисленных агрегатов, англичане не рассчитывали всерьез использовать их против сильного противника из‑за явной уязвимости. Читатели «Капитана Сорви–Голова» Луи Буссенара, конечно, помнят эпизоды противоборства бурских и английских поездов. Один из наиболее знаменитых эпизодов произошел 15 ноября 1899 г., когда английский бронепоезд угодил в засаду буров с двумя «пом–помами». Свыше 50 солдат попали в плен, вместе с ними — и мало кому тогда известный журналист, искатель приключений Уинстон Черчилль.
Вместе с XX веком наступала эра господства двигателей внутреннего сгорания…
Один из первых бронеавтомобилей фирмы CGV (Charron, Girardot et Voight — Шаррон, Жирардо и Вуа) был показан на Парижской выставке в 1902 г., заинтересовав французскую армию.