Французская система ПЛУРО "Малафон" (рис. 27) состоит из крылатой ракеты-носителя с противолодочной самонаводящейся торпедой в качестве ее боевой части, пусковой установки, корабельной гидроакустической станции и радиокомандной системы управления полетом ракеты в воздухе.
Ракета-торпеда имеет внешний вид самолета и запускается с корабельной пусковой установки с помощью стартового твердотопливного ракетного двигателя. Торпеда на две трети своей длины входит в корпус носителя. Планер-носитель имеет крыло трапециевидной формы с элеронами, трехкилевое (у первых выпусков) или двухкилевое (у последних выпусков) хвостовое оперение и рули высоты.
Общая длина ракеты-торпеды 6,15 м, стартовый вес 1,5 т, дальность полета 18 км, скорость полета 200 м/сек, максимальная высота траектории 230 м, диаметр 0,65 м.
Боевая часть — французская электрическая противолодочная торпеда калибром 533 мм. Ее скорость и дальность хода близки к аналогичным характеристикам американской торпеды Мк.44, но весит она 525 кг (против 198 кг), а вес взрывчатого вещества составляет 100 кг (против 40 кг).
Наводящаяся пусковая установка рассчитана на одну ракету. Общий наибольший угол возвышения рамы 20°, вес установки 10,5 т. Для хранения 13 ракет-торпед имеется погреб площадью 11,5X12 м с системой подачи.
Координаты, курс и скорость движения цели определяются электронновычислительной машиной по данным корабельной гидроакустической станции. Ракета-торпеда запускается в точку встречи с целью автоматически. На активном участке траектории, равной одной трети пути, проходимого ракетой в воздухе, полет происходит го заданной программе. В расчетной точке двигатель отделяется, и ракета продолжает полет, стабилизированный автопилотом и подправляемый радиокомандной системой управления с борта стреляющего корабля. Высота полета поддерживается постоянной (100 м) и контролируется радиовысотомером.
В районе цели в заранее рассчитанной точке, находящейся в пределах 400 м от цели, раскрывается хвостовой тормозной парашют, полет ракеты-носителя затормаживается и торпеда по инерции отделяется и входит в воду.
Ввиду значительного веса и габаритов ракеты "Малафон", а также из-за малых дальностей и скорости боевой части (торпеды) эта система, по мнению зарубежных специалистов, не относится к лучшим образцам ПЛУРО и состоит на вооружении только французских ВМС.
В ВМС Австралии принят на вооружение фрегатов, эсминцев и противолодочных кораблей ракетный комплекс "Икара" Мк.1 (рис. 28). По оценке зарубежных военных специалистов, по своим тактико-техническим данным он превосходит американскую систему "Асрок". В отличие от нее ракета "Икара" управляется на воздушном участке траектории в соответствии с непрерывно поступающими данными о цели. Благодаря этому ракета доставляет самонаводящуюся торпеду близко к цели. Кроме того, "Икара" имеет меньший вес и габариты. Ее длина составляет 3,35 м, вес 294 кг, размах крыла 1,5 м.
"Икара" располагает элеронами, верхним и нижним хвостовым стабилизаторами и снабжена твердотопливным реактивным двигателем. Боевой частью ракеты является, как и у "Асрок", американская противолодочная торпеда Мк.44, подвешенная под корпусом ракеты. Перед пуском ракеты информация об относительном положении атакующего корабля, подводной лодки и ракеты поступает в счетнорешающее устройство, которое вырабатывает необходимые данные для стрельбы. После пуска ракеты данные о движении цели поступают в систему управления от корабельной или вертолетной гидролокационной системы (ГЛС), где происходит расчет точки отделения торпеды от ракеты (рис. 29). Управление ракетой производится вплоть до района цели на расстояние до 24 км. При этом широкий луч ГЛС используется для захвата ракеты после пуска, а узкий — для ее сопровождения.
Первоначально ракета летит на высоте, ограниченной барометрическим датчиком. Тяга обеспечивается комбинированным ускорительно-маршевым двигателем. Высота полета ракеты на маршевом участке траектории вырабатывается счетнорешающим устройством с таким расчетом, чтобы обеспечить приводнение торпеды с тормозным парашютом на малой скорости и одновременно затруднить обнаружение ракеты радиолокационными средствами. Достигнув района цели, ракета освобождает торпеду, которая" приводняется на парашюте и начинает маневрирование для поиска и атаки подводной лодки (рис. 30).
В настоящее время для ВМС Англии разработан улучшенный вариант ПЛУРО "Икара" Мк.2. Ракета имеет улучшенную систему управления, а также противолодочную торпеду Мк.31 (английского производства), разработанную на базе американской торпеды Мк.44, но с большей глубиной погружения.