Если боевой частью служит торпеда Мк.44, то ее приводнение производится на небольшом тормозном парашюте диаметром 1,8 м. Непосредственно перед входом в воду парашют отделяется, запускается двигатель торпеды и в действие вступает система самонаведения. С приходом на заданную глубину торпеда начинает маневр поиска цели, описывая циркуляцию в горизонтальном направлении. Совершив полную циркуляцию с работающей системой самонаведения, торпеда переходит на маневрирование по цилиндрической спирали, погружаясь вначале до предельной глубины поиска, а затем всплывая до минимальной глубины хода. По обнаружении цели торпеда сближается с ней с помощью системы самонаведения. Если же цель не обнаруживается, то после израсходования энергоресурсов торпеда тонет.
Устройство управления стрельбой Мк.111 по данным, поступающим от гидролокационной станции, определяет текущие координаты цели, учитывая курс и скорость своего корабля, а также направление, скорость ветра и плотность воздуха. Выработанные исходные данные автоматически вводятся на приборы пусковой установки и в бортовую схему ракеты. При необходимости управление стрельбой может вестись с пульта управления командира корабля.
Так как на воздушном участке траектории ракета "Асрок" летит по баллистической кривой и поскольку в полете не управляется, то доставляет она торпеду только в район предполагаемого нахождения подводной лодки, определенный до выстрела. В связи с этим точность стрельбы системы "Асрок" по маневрирующим подводным лодкам весьма невысокая. Недостаток ПЛУРО состоит также и в том, что перезарядку пусковых установок корабельными средствами можно производить лишь на крупных кораблях. На кораблях же легких типов перезарядка возможна только с помощью грузовых устройств транспортов боеприпасов.
К числу отрицательных качеств оружия "Асрок" относятся и недостатки системы самонаведения самой торпеды, реагирующей не только на сигналы от подводной лодки-цели. Система самонаведения может направить торпеду и на ложную цель (надводный корабль или даже вертолет, проводящий поиск подводной лодки).
Иностранные специалисты отмечают также, что ограниченные скорость и особенно дальность хода торпеды Мк.44 обеспечивают возможность использования ракеты-торпеды "Асрок" по подводным лодкам, идущим со скоростью-не более 18 узлов.
При комплектовании же ракеты глубинной бомбой со спецзарядом это ограничение отпадает, но при этом в целях безопасности стреляющего корабля необходимо значительное увеличение минимальной дальности стрельбы — от 600 и более метров в зависимости от тротилового эквивалента спецзаряда. А поскольку наименьшая дистанция, на которой возможно применение ядерного оружия, больше 17—20 кабельтовых, то современные гидроакустические средства обнаружения не обеспечивают выработку исходных данных.
В настоящее время ракетный комплекс "Асрок" установлен более чем на 200 американских надводных кораблях.
Сравнительно недавно на вооружение некоторых фрегатов ВМС США и Италии поступила универсальная спаренная пусковая установка Мк.10 (рис. 26), предназначенная для стрельбы зенитными управляемыми ракетами (ЗУР) "Терьер" и противолодочными ракетами-торпедами "Асрок". Ракеты "Терьер" и "Асрок" размещаются на правой и левой направляющих пусковой установки Мк.10. Хранение ракет осуществляется в особом магазине, представляющем собой барабан с тремя вращающимися кольцами.
Помимо этих ракетных комплексов, по сообщениям иностранной печати, в США ведется разработка новой пусковой установки многоцелевого назначения Мк.26. Рассчитывают, что этот комплекс будет эффективен против атомных подводных лодок, самолетов и быстроходных надводных кораблей. В этой связи предполагают, что М.46 будет впервые пригодна для запуска существующих и модернизированных противолодочных ракет-торпед "Асрок", зенитных ракет "Тартар" и разрабатываемых ракет класса "корабль — корабль" "Эйджес".
По данным иностранной печати, в США прилагают большие усилия для усовершенствования ПЛУРО "Асрок". Работы идут в направлении увеличения дальности стрельбы в 2—3 раза, замены торпеды Мк.44 более совершенной противолодочной торпедой Мк.46, а также введения радиоуправления полетом ракеты. Сообщается, что на сегодня удалось, в частности, увеличить дальность с 9 до 18 км. Новая ракета-торпеда получила название "Эра". В свою очередь, приспособление торпеды Мк.46, более скоростной (40 против 30 узлов) и более глубоководной (450 против 300 м), позволило расширить тактические возможности системы и, в частности, эффективно использовать ее против подводных лодок, идущих со скоростью до 33 узлов. Последующие шаги направлены на увеличение дальности стрельбы до 27—50 км и введение в систему радиоуправления полетом ракеты.