В 1186 году в Балтии при впадении в реку Двину реки Огры на месте селения племени ливов Юкси-кюла было образовано Икскюльское епископство во главе с викарием архиепископа Бременского епископом Мейнгарадом. В 1198 году ливонским епископом был назначен Альберт фон Буксгевден, через два года в устье Двины основавший город Ригу, в который из Икскюля была перенесена епископская резиденция. В течение следующих двадцати лет рыцари, постоянно воюя с Полоцким княжеством, заняли почти все балтийские земли. Новые земли были разделены между епископом, рыцарями и крупными немецкими феодалами. Рижский епископ Альберт правил до 1229 года. В 1207 году он принес присягу императору Филиппу Швабскому и стал князем Священной Римской империи. Римский папа Иннокентий III освободил Альберта от подчинения императору и подчинил его непосредственно себе и следующий папа дал Альберту сан архиепископа, что значительно повысило его политическое влияние.
Для утверждения в Балтии и завоевания Пруссии архиепископ Альберт фон Буксгевден по благословению папы Иннокентия III и уставу тамплиеров в 1202 году создал еще один немецкий орден меченосцев. Члены нового духовно-рыцарского ордена получили отличительный знак – красный крест и меч на белом плаще. Изображение меча на плаще и гербе дало название ордену меченосцев – «fraters ensiferi».
Меченосцы не подчинялись римскому папе, а были орденом рижского епископа. С 1208 года «братьям воинства Христова» передавалась третья часть завоеванных в Балтии земель. Орден меченосцев стал государством.
«Ordo et collegium fratrum militae» состоял из братьев-рыцарей, братьев-священников и братьев-служащих. По уставу вступающий в орден давал четыре обета – безусловного послушания орденскому начальству, целомудрия, бедности и обет посвящения все своей жизни борьбе с язычниками и неверными. Орденские братья были обязаны ежедневно присутствовать на богослужениях, имели общий стол и жилище в появившихся орденских замках. Они одевались в простую черную или коричневую одежду из грубой ткани, были обязаны коротко стричься и носить короткую бороду. Им запрещались любые развлечения, включая охоту.
Братьями-священниками, капелланами, могли стать только давшие орденские обеты лица духовного звания. Они одевались в узкий белый кафтан с красным крестом на груди и без нашитого меча. Братья-священники всегда ходили в походы вместе с братьями-рыцарями. Ни один орденский брат не мог исповедаться и получить отпущение грехов ни у кого другого, кроме орденского брата-священника.
Братьями-рыцарями могли стать только дворяне, клятвенно удостоверившие перед приемом, что они благородного происхождения, с указанием, когда они или их предки получили дворянство. Будущие братья-рыцари должны быть рождены в законном браке, неженаты, не принадлежать ни к какому другому ордену, не заражены никакими болезнями и ничего никому не обещать до вступления в орден.
Сам орден меченосцев никого не возводил в рыцарское звание. Вступающий рыцарь давал клятву, четыре обета и торжественно принимался в орден. На него возлагали рыцарский плащ, опоясывали рыцарским поясом, вручали меч, щит, копье и палицу. Орден также назначал рыцарю оруженосца и давал три лошади. Само оружие вручалось без всяких украшений, но очень высокого качества. Брат-рыцарь одевался в длинный белый кафтан и белый плащ, на левой стороне которого на уровне груди был нашит красный крест и под ним красный меч.
Братья-служащие, стрелки, арбалетчики, слуги, кузнецы, повара были только простого сословия. Перед вступлением в орден меченосцев обязательно проверяли, что служащие никому не принадлежали в качестве раба. Они также давали клятвы и обеты.
Орден меченосцев возглавлял великий магистр, который командовал войском с неограниченной властью. В некоторых случаях великий магистр подчинялся Совету, Капитулу братьев-рыцарей. Вторым в орденской иерархии был канцлер и хранитель печати, капеллан. Высокое положение занимал казначей и брат, ведавший орденским оружием и снаряжением.
В завоеванных балтийских землях руководили провинциальные командоры, фогты, начальники замков. Все рыцари, жившие в одном орденском замке, составляли конвент во главе с начальником-попечителем. Собрания братьев назывались капитулами.
Ленными властителями ордена меченосцев являлись рижские архиепископы, дававшие рыцарям земли во владение на правах епископских вассалов.
Епископ принимал ленную и духовную присягу в верности и послушании великого магистра ордена меченосцев. Орден подлежал архиепископскому суду и находился в его духовной и светской юрисдикции. На завоеванных землях было создано рыцарское государство, которое стало угрожать Новгородской боярской республике и Владимиро-Суздальскому княжеству.