На Украине в это время поляки совсем допекли народ. Казаки и крестьяне несколько раз поднимали восстания. Их подавляли со страшной жестокостью. Но люди не выдержали, вся Украина поднялась под руководством Богдана Хмельницкого. Он отправил послов в Россию, просил царя принял их страну под свою власть. А поляки совсем озверели. Их сейм (высшее законодательное собрание) в 1653 году постановил: поскольку украинцы постоянно бунтуют, надо просто вырезать их всех до единого. Спасли их русские. На помощь двинулись царские полки. В 1654 году в городе Переяславе собралась украинская Рада, представители всех городов и казачьих полков. Постановила – вовеки быть едиными с Россией.
Царь Алексей Михайлович сам возглавил армию. Поляков громили. Отобрали Смоленск и другие города, которые они захватили в Смуту. Но в войну против русских вступили и Крымский хан, шведы. Что ж, государь решил, что пора и со шведами разобраться. Вернуть выход к Балтийскому морю. В 1656 году он повёл армию на Ригу, самый большой порт в Прибалтике. Шведов тоже побеждали, отбивали у них город за городом. Но флота у России не было, и царь снова заключил союз с Данией, чтобы помогала на море.
А корпус воеводы Потёмкина Алексей Михайлович послал отдельно, на Неву и Финский залив. Ему специально дали 570 донских казаков. Действовать на море так же, как они умели против турок. Этот корпус из Новгорода на стругах поплыл по Волхову, Ладожскому озеру. Нагрянул к сильной крепости Нотебург, бывшему русскому Орешку. Брать её не стали. Просто обстреляли, чтобы гарнизон сидел за стенами и не мешал. По Неве устремились к крепости Ниеншанц, бывшему Невскому Устью. Она была гораздо слабее, с ходу высадился десант и взял её.
Казаки вышли в море. Возле острова Котлин 22 июля 1656 года встретили отряд шведских кораблей, перевозивших солдат. Казаки смело ринулись на них. Одну галеру с 6 пушками захватили абордажем, остальные удрали. Казаки одержали победу прямо рядом с будущей базой русского флота, Кронштадтом. Потом вместе с ратниками Потёмкина они прошлись вдоль берега Финляндии, разорили ещё одну крепость, Нейшлот.
Но Дания опять проявила себя ненадёжной союзницей. Обещанные эскадры так и не прислала. А без флота царь не сумел взять Ригу – туда приходили неприятельские корабли, привозили подкрепления, припасы. Пришлось отступить. Вдобавок и на Украине умер Богдан Хмельницкий. Сменявшие его казачьи начальники думали вовсе не о народе, а о собственной выгоде. Сговаривались с поляками, что им даст король, предавали. Из-за этого русские потерпели несколько поражений. Война затянулась. Сражаться с несколькими противниками было слишком тяжело, и в 1661 году со Швецией пришлось заключить мир как бы «вничью». Восстановили старую границу, и Балтийское море осталось для России закрытым.
Донские казаки снова совершали походы и по Азовскому, Чёрному морям. Ведь шла война с крымскими татарами. Флотилии атамана Корнилы Яковлева налетали на берега Крыма. Разоряли города, сёла. Освобождали русских невольников, привозили добычу, пленных татар для обмена на своих. Турки возле Азова построили на берегах Дона две башни с пушками. Между ними протянули цепи – не пропускать на море казаков. Но они выбирали тёмную и дождливую ночь, чтобы часовые попрятались. Пускали по воде брёвна. Ударятся о цепь, турки поднимают тревогу. Зажигают факелы. Палят из пушек. Только успокоятся – второе бревно, третье. Наконец, охранники разберутся, это же река брёвна несёт. Махнут рукой, на дождь не выходят. Тут-то казаки перетаскивают через цепь лодки. Но плавания теперь были не далёкими. Только на владения хана. Турецкие города трогать категорически запрещалось, чтобы ещё и султан в войну не вступил.
В 1667 году с поляками заключили мир. Из-за предательства украинских начальников освободилась и присоединилась к России не вся Украина, а только её восточная часть, на левом берегу Днепра. Правобережная осталась под властью Польши. И в это же время к царю обратились персидский шах и армянские купцы. Они предлагали привозить в Россию больше шёлка. Но торговле мешали воровские казаки на Волге. Канцлеру (главе правительства) Ордину-Нащокину пришла идея – создать военный флот. Корабли будут сопровождать караваны судов с шёлком, а купцы станут дополнительно платить России за охрану.
Алексею Михайловичу очень понравилось. Свой флот! Как его не хватало под Ригой! 19 июля 1667 года царь издал указ о строительстве кораблей. Судоверфь устроили в селе Дединово – там, где Москва-река впадает в Оку. В Голландии наняли мастеров, капитана Бутлера и ещё 13 моряков. Но они перешли на службу царю, и корабли считались не голландскими, а русскими. И рабочих, рядовых матросов набрали из русских. Для начала наметили построить трёхмачтовый 22-пушечный корабль «Орёл», одномачтовую 6-пушечную яхту, две шнеки (большие лодки с парусом и вёслами) и бот (грузовая парусная лодка).