Автономные самоходные подводные средства типа «Сирена» и «Грейп» своими формами очень похожи на торпеду. Их диаметр (калибр) составляет 533 мм. По размерам они намного больше, чем «Гуашь», «СОМ-1», «Протеи» или «Протоны». Они имеют большую скорость и оборудованы особыми рулевыми устройствами, системами вертикального маневрирования, заданной глубины движения и скорости, приборами контроля электропитания, навигационным комплексом, особой гидроакустической станцией для обнаружения подводных препятствий, глубиномером, лагом и другими приспособлениями. Система вертикального маневрирования автоматически удерживает подводный аппарат в режиме «стоп» на требуемой глубине и переходы на глубине по заданию водителя (водолаза-оператора). На полной скорости «Сирена» развивает скорость до 8 узлов. Навигационный комплекс и приборы управления обеспечивают автоматическое движение на глубинах до 40 м и по курсу от 0° до 360°. Для выполнения маневров вблизи грунта, подводных объектов, в узкостях предусмотрено ручное управление движения по курсу и глубине. Кабины проточного отделения имеют выдвигающиеся прозрачные крышки для защиты боевых пловцов от набегающего потока при движении аппарата под водой. Все агрегаты, приборы и гребные винты выполнены в малошумном исполнении и изготовлены из немагнитных материалов. «Сирены» и «Грейпы» могут использоваться индивидуально или в связках, а также транспортировать присоединенные к головному отделению с помощью оригинального быстродействующего механизма контейнеры и специально разработанные весьма мощные заряды, включая с ядерной начинкой. С созданием специального механического штангового толкателя стало возможно применять (выпускать) эти разведывательно-диверсионные средства и через трубы торпедных аппаратов океанских подводных лодок (в том числе в процессе движения подлодки) проектов 877ЭК, 877ЭКМ (класса «Варшавянка») и проектов 636, 677,1650 (класса «Амур») находящихся на глубине до 40 м.
В начале 80-х годов, выполняя специальное задание в Балтийском море, боевой пловец – водолаз-оператор мичман Валерий Николаевич Максимцев (1960–1994) с напарником, впервые в практике Специальной разведки ВМФ, осуществили на максимально возможной глубине выход через трубу торпедного аппарата из движущейся океанской подводной лодки, находясь внутри весьма тесной кабины автономного самоходного подводного средства «Сирена-УМ» с прикрепленным спереди взрывным устройством повышенной мощности. За эту работу они были награждены медалями «За боевые заслуги».
В настоящее время существует множество способов диверсионного уничтожения надводных, подводных и береговых целей с использованием двухместных автономных самоходных подводных средств типа «Сирена». Допустим, боевым пловцам поставлена задача вывести из строя атомный ударный авианосец. В открытом море авианосец обычно действует в составе оперативного соединения кораблей ВМС. Как правило, его сопровождают и охраняют два-четыре крейсера, до десяти эсминцев и фрегатов и две-четыре океанские подводные лодки. Безнаказанно подобраться к авианосцу через такой частокол очень трудно, поэтому скрытно атаковать его намного легче в порту, на рейде или в военно-морской базе. Операция может проходить по следующему, отнюдь не самому сложному, сценарию.
Получив точные данные о местонахождении обреченного авианосца, боевые пловцы под водой на двух «Сиренах» в сумерки или ночью подплывают к нему на расстояние, необходимое для этого способа диверсии. Всплывают, затем один из диверсантов устанавливает «Сирену» с прикрепленной к головной части специальной боеголовкой заряда повышенной мощности, на захват цели аппаратурой самонаведения и запускает ее в автоматическом режиме с заданными параметрами глубины и скорости. «Сирена-заряд» почти бесшумно под водой устремляется к авианосцу, а боевой пловец, запустивший ее, усаживается к своему напарнику во вторую «Сирену», на которой они на всей скорости покидают место запуска адской подводной стрелы.
Так выглядит лишь один из вариантов использования подводного самоходного буксировщика типа «Сирена» в диверсиях на море. Аналогичным образом их можно применять против атомных подводных лодок, для разрушения различных гидротехнических сооружений, стационарных погружаемых и плавучих буровых платформ континентального шельфа и других водных объектов. В безвыходной ситуации боевой пловец, по примеру японских «кайтен», может применить «Сирену-заряд» в таранной атаке и ценой своей жизни выполнить задание.
«Сирены» и не так давно разработанные, более совершенные «Грейпы» могут применяться также для скрытной доставки к любому побережью агентурных разведчиков или транспортировки к месту установки в водах вероятного противника специальных, камуфлированных под рельеф дна подводных ядерных фугасов.