Представительские функции выполняла главным образом 1-я рота. Однако и она не всегда оказывалась на высоте, и с ней происходили конфузы. Один из них имел место во время посещения вел. кн. Борисом Владимировичем дворца вел. кн. Марии Павловны. На карауле там стояли как раз гвардейские моряки 1-й роты. Борис Владимирович обратил внимание на то, что они не отдали ему честь, плохо знали свои должностные обязанности, одеты с нарушениями. Обо всем было сообщено командиру Экипажа.
Все же такие случаи бывали нечасто, нареканий по несению караульной службы в царских резиденциях, как правило, не возникало.
В это время в состав Экипажа входили 4 строевые и 2 машинные роты. Кроме того, гвардейцы составляли экипажи крейсера «Олег», эсминцев «Войсковой» и «Украина», а также императорских яхт «Штандарт», «Полярная звезда», «Александрия», «Марево», «Царевна» и 2 посыльных судов. Плавания по Балтике в это время приобрели достаточно регулярный характер. Кроме того, гвардейцы на яхтах совершали походы и в южные моря. Жители нескольких стран Европы могли воочию наблюдать прибытие императорских яхт в свои порты.
Тем временем приближался 200-летний юбилей Гвардейского экипажа, который собирались отметить с особой широтой. Специально созданная по этому поводу комиссия разработала программу торжеств, которые должны были проходить довольно продолжительное время.
К этим мероприятиям готовились очень тщательно. Были высланы специальные приглашения ветеранам, которые на тот момент находились вне строя. Начало торжеств действительно было приурочено ко дню учреждения Гвардейского экипажа, то есть к 16 февраля. Однако в связи с очередным заграничным плаванием гвардейских судов его перенесли на 25 апреля. В этом переносе виделся известный расчет на теплую погоду, а также и то, что это был первый день Пасхи.
Возник вопрос о создании юбилейного нагрудного знака: учреждение подобных знаков, и не только юбилейных, получило распространение в то время в армейской и гвардейской среде. Был объявлен внутриэкипажный конкурс, а определять его результаты должны были члены комиссии и несколько выборных из офицерской среды.
В результате учрежденный 4 апреля 1910 г. знак представлял собой Кульмский крест, в середине вензель Николая II, на полях даты «1710, 1810, 1910». Знак должен был носиться на левой стороне груди на сюртуке или кителе выше других знаков, кроме креста за покорение Кавказа и императорского вензеля. Нижние чины могли его носить также на шинелях и форменных фланелевых рубахах.
Право на знак имели все, состоявшие в Экипаже на службе на день юбилея, а также офицерские чины корпусов флотских штурманов и инженеров-механиков, прикомандированные к Экипажу, прежде служившие и ушедшие со службы «без позора», а также врачи, прослужившие в нем не менее 5 лет, офицеры Адмиралтейства и чиновники, носившие форму Экипажа не менее 10 лет с учетом времени пребывания ими в звании рядового.
Знак могли получить и кондукторы, имевшие стаж службы не менее 5 лет, и нижние чины, прослужившие не менее 4,5 лет.
Лишались права на знак те, кто состоял в штрафниках на день юбилея, а также запасные, уволенные в запас без перевода в разряд беспорочно служащих.
Право на ношение знака должно было подтверждаться специальным удостоверением за подписью командира Экипажа и с приложенной казенной печатью.
Кроме того, в связи с юбилеем 8 марта на Георгиевских сигнальных рожках перевязи поменяли на ленты георгиевских цветов, а также вместо штыков при несении береговой службы л/с Экипажа вводились тесаки утвержденного гвардейского образца.
Экипажу Высочайше жаловали и новое Георгиевское знамя с надписью «1710–1910» и с Андреевскими юбилейными лентами, на одной из которых по сторонам значились надписи «1710 команды придворных гребцов и яхт 1910 Гвардейского экипажа» и «За оказанные подвиги в сражении 17 августа 1813 года при Кульме». На банте было вышито «1910 года». На концах ленты прикреплены золоченые накладные вензеля Петра I, Александра I и Николая 1 под императорскими коронами, а также двуглавые орлы, наложенные на перекрещенные якоря. Знамя это было освящено на параде Экипажа, состоявшемся 10 мая в Царском Селе перед Александровским дворцом в присутствии Высочайших особ.
В ходе празднования юбилея было дано несколько торжественных завтраков и обедов с участием представителей царствующей фамилии. Не было только шефа полка — императрицы Марии Федоровны, которая находилась на лечении за границей.
После отгремевших юбилеев Экипаж вновь вернулся к своим обычным занятиям. Правда, плаваний, особенно на императорских яхтах, становилось все больше. Одновременно в учебной программе стали отдавать приоритет занятиям по морским специальностям.