25 апреля 1858 г. отменены нарукавные галуны и нашивки у фельдфебелей.
С 16 мая 1858 г. подбородочные тесемки стали пришиваться к тулье.
12 июля 1858 г. для офицеров введен полотняник для ношения в портах и гаванях при работах. Покрой аналогичен суконному полукафтану.
28 февраля 1859 г. полукафтан и вицполукафтан переименованы в мундир и вицмундир.
20 марта 1862 г. введены башлык из верблюжьей шерсти и шапка нового образца с султаном вместо кивера или каски, а также кокарды на фуражки. Шапка с темно-зеленым околышем, султан черный, у музыкантов красный. Герб на шапке у офицеров серебряный, у нижних чинов из белой жести.
С 30 июля 1862 г. на шапки штаб-офицеров кладут золотой галун, обер-офицеров — серебряный.
21 сентября 1863 г. введен ранец из черной юфтяной кожи в виде мягкого чемодана с перевязью из черной лакированной кожи и 2 патронные сумки на 10 патронов.
25 мая 1864 г. офицерскую шинель стали шить с отложным воротником, в Гвардейском экипаже он был темно-зеленый, без клапанов и выпушек.
14 июля 1872 г. у нижних чинов отменены черные лакированные шляпы.
5 сентября 1872 г. введена новая фланелевая рубаха синего цвета, вокруг воротника нашивался желтый басон.
8 ноября 1872 г. утверждены надписи на ленточках и их цвет: в Гвардейском экипаже золотой, в нестроевой роте Экипажа белый.
3 февраля 1873 г. на гербы шапок Гвардейского экипажа пожалованы Андреевские звезды и султаны.
29 февраля 1873 г. чины Экипажа получают шапки нового образца.
12 января 1874 г. адъютантам Экипажа присвоен аксельбант.
19 августа 1874 г. «Положением о довольствии команд морского ведомства по части обмундирования и амуниции» боцманам и боцманат-фельдфебелям Экипажа введены фуражки с козырьком. Кроме них в Экипаже носили шапки с гербом и султаном, фуражки с козырьком, подбородочным ремнем и кокардой, фуражки без козырька (бескозырки) с кокардой и лентой. В гардероб гвардейцев входили суконные мундир, темно-зеленые брюки, темно-зеленое и темно-серое пальто, галстук, алые погоны, рубаха с синим воротником и обшлагами, полотняные брюки, нательная рубаха, синяя фланелевая рубаха, башлык, суконные рукавицы, наушники, мундир и брюки парусиновые, рабочие рубаха и брюки из равендука и из парусины, куртка и брюки из крашенины, вязаные фуфайки, сапожный товар на две пары, перчатки, полотенцы, портянки подкладочного холста, чехлы к фуражкам, погоны алые, на воротник и обшлага тесьма, гарус.
Суконные мундир двубортный, 8 пуговиц, воротник стоячий, скошенный от верхних углов, на 1 крючке. У унтер-офицеров галун, у рядовых 2 желтые басонные петлицы на воротнике. Пуговицы с Гербом и якорями.
25 января 1875 г. нижним чинам Экипажа присвоены канты из белого сукна на воротник и обшлага мундиров.
25 октября 1875 г. для Экипажа введены 2 патронные сумки: морского образца и пехотная, гвардейского образца.
6 апреля 1877 г. введен новый аксельбант из ветишкетного уланского шнура с серебряными наконечниками.
Согласно «Правилам о формах одежды для военных офицеров, гардемарин, кондукторов и гражданских чинов морского ведомства» 1878 г., для офицеров Гвардейского экипажа учреждалась парадная форма, а именно мундир с эполетами, орденами, с саблей, шапка с гербом и султаном.
В морском походе предписывалось носить шляпу.
Адъютантам, числящимся в Экипаже, при парадных, праздничных и воскресных формах указывалось носить шляпу.
Городская обыкновенная форма включала вицмундир с эполетами, орденами и саблей, шляпу. В случае необходимости быть в обыкновенной форме в строю предписывалось одевать мундир и шапку.
Береговая походная форма состояла из мундира с погонами, орденами, саблей. Шаровары заправлялись в голенища длинных сапог.
Шапка без султана.
21 февраля 1881 г. нижним чинам Гвардейского экипажа (кроме команд корабля «Герцог Эдинбургский» и судна «Светлана») изменили покрой синих фланелевых, белых суконных и рабочих рубах.
На синих воротнике и обшлагах белых рубах 2 белые полосы менялись на 3 узкие белые.
25 июня 1881 г. отменены шапки образца 1873 г. Вместо них дали шляпы и фуражки, а нижним чинам только фуражки.
Басонные нашивки на мундирах барабанщиков, музыкантов и горнистов отменили, оставив только наплечники.
Тамбурмажор упраздняется. Белые бальные шаровары отменены.
Кожаные краги отменили; при береговой походной форме полагалось носить сапоги с длинным голенищем, в том числе и генералам, и адмиралам.