В 1797 г. у урядников появились темно-зеленые кафтаны с подкладкой из белого стамеда, белым воротником и обшлагами цвета мундира с клапанцами, нашивки на которых делались из бархата и золота, с золотыми же пополам с гарусом кистями. По воротнику положен золотой галун. Кроме того, для урядников были заготовлены белые суконные камзолы и штаны, а также полупуховые треугольные шляпы с кистями, бантом, султанчиком и узким золотым позументом. К этому мундиру полагался кортик на замшевой перевязи, обитой зеленым сукном, шинели темно-зеленого цвета с подкладкой из белой каразеи и белым суконным воротником, а также замшевые перчатки с крагенами и трости.
Матросы и гребцы получали такого же покроя мундир, но без воротника и позумента, камзол без воротника и обшлагов, аналогичные шинели и шляпы, но валяные и без декора. Сохранялись и нарядные, для «высочайших выездов» кафтаны, бостроки, головные уборы, утвержденные еще при Екатерине II.
Существенные нововведения в области гардероба, характерные для начала царствования Александра I, коснулись платья чипов придворных судов, по крайней мере, повседневного. В 1802 г. у них появились двубортные куртки до колен темно-зеленого гвардейского сукна, круглые шляпы, белые камзолы, панталоны зимние и летние, а также летняя куртка из «аглицкого» тика с зелеными полосами.
При учреждении собственно Гвардейского экипажа, учитывая особенности его службы, ему определили два вида одежды — сухопутную и морскую.
Первая должна была соответствовать образцу униформы гвардейской пехоты, но, естественно, со своими отличиями. 23 февраля 1810 г. для обер-офицеров вводился двубортный мундир пехотного образца темно-зеленого цвета с белой выпушкой по борту, буквы золотые, шитье золотое на стоячем воротнике и рукавных клапанах в виде перевитого канатом якоря. Края обшлагов, рукавных клапанов и воротника были обшиты золотым кантом. В зимнее время мундир дополнялся панталонами зеленого сукна, а в летнее полотняными того же цвета и белыми. Форма «вне строя» включала темно-зеленый вицмундир с золотыми петлицами на клапанах обшлагов и воротнике.
Эполеты с красной выпушкой гвардейского образца, шляпа треугольная без султана.
Штаб-офицеры (от капитан-лейтенанта до капитана 1 ранга включительно) отличались бахромой на эполетах.
Рядовые и юнги получили двубортную куртку темно-зеленого цвета с белой суконной выпушкой у скошенного воротника, обшлагов и рукавных клапанов с нашивкой из клетчатого гвардейского басона на воротнике и клапанах, с красными погонами (по 1 пуговице на каждом), однобортный жилет темно-зеленого цвета, сапоги и галстук пехотного образца. Кроме того, в комплект входила шинель серого сукна с темно-зеленым стоячим воротником с белой выпушкой. К круглой шляпе черного цвета с гвардейским гербом, наложенным на два перекрещенных якоря штоками вверх, несколько позже добавили кивер с таким же гербом, темно-зеленым репейком и белым этишкетом. Унтер-офицеры имели золотой галун на воротнике и обшлагах, перчатки и трость.
Канониры артиллерийской команды имели обшлага и воротник черного цвета, на шляпе две перекрещенные пушки. На обшлагах бомбардиров имелся золотой галун, у унтер-офицеров и на воротнике; последним полагались также перчатки и трость. У артиллерийских обер-офицеров обшлага и воротник черные, репеек на кивере красный.
Корабельная форма нижних чинов экипажа включала летние и зимние голландские рубахи и матросские шляпы.
По инициативе вел. кн. Константина Павловича для офицеров вместо панталон введены брюки.
В дальнейшем изменения многих элементов форменного костюма Гвардейского экипажа были связаны с аналогичными процессами и в гвардейской пехоте, и в частях, подчинявшихся морскому ведомству. В известной мере это касалось и предметов снаряжения, хотя, безусловно, и в том, и в другом случае имелись свои особенности. В отношении Гвардейского экипажа эти перемены можно выстроить в определенный хронологический ряд, который поможет составить общее представление об облике его чинов на протяжении нескольких десятилетий.
Уже в 1811 г. у унтер-офицеров отменены трости и перчатки, в 1812 г. воротник стал прямым, без скоса. В 1820 г. мундир чинов музыкантского хора стал обшиваться басоном. В 1824–1825 гг. — изменение кивера по Высочайше учрежденным образцам. 1826 г. — введение особых чемоданов для шинелей.
1 июля 1827 г. шкиперы Гвардейского экипажа назначены офицерами в ластовую роту и их золотой прибор меняется на серебряный.
11 июля 1827 г. — ношение бандульера между воротником и погончиком.