Колесцовый замок присутствует на аркебузах XVI–XVII вв., выполненных западными мастерами. В это же время на Востоке большей популярностью пользовался кремневый ударный замок с более простым устройством. Кремень зажимался в курке и под воздействием стальной пружины бил по огниву. Извлеченные таким образом искры поджигали порох на огнивной полке. Эта система являлась не только более простой, но и надежной. Самыми ранними ружьями с кремневыми замками считаются находившиеся в арсенале Троице-Сергиевой лавры. Их использовали защитники монастыря при его героической обороне в начале XVII столетия.
Русские оружейники XVII в. славились своими охотничьими ружьями, созданными специально для царского двора. Каналы этих ружей нарезные, а не гладкие, причем нарезка делалась спиральная, по всему каналу ружья, как в современном оружии. Мастера украшали поверхность оружия золочением и чеканкой, а приклады — инкрустациями из перламутра и слоновой кости. В Оружейной палате представлены изделия таких знаменитых русских мастеров, как Никифор Кобелев, Василий Карцев, Иван Дмитриев, Осип Алферьев. Очень интересна пищаль боярина Богдана Матвеевича Хитрово, созданная Филиппом Тимофеевым. Она украшена золотой насечкой и надписью. Здесь же хранятся истинные шедевры оружейного искусства — две пищали Петра I. Их сделал также Филипп Тимофеев, одну в 1688 г., когда Петру было всего 16 лет, другую — в 1692 г.
Массивный штуцер-гигант, исполненный мастерами XVII в., в описях часто называется «тюфяком». По внешнему виду он напоминает тяжелое крепостное ружье, из которого, вследствие его значительного веса — 16 кг, можно было стрелять только с упора. Поверхность кованого железного ствола «тюфяка» восьмигранная, украшенная гравировкой. Надпись на стволе гласит, что оружие изготовлено оружейником из семьи Вяткиных. Это мощное оружие служило для охоты на крупных животных.
Парадное воинское вооружение XVII столетия отличается пышной отделкой. Так, поверхность пластин зерцального доспеха работы Дмитрия Коновалова (1616 г.) покрывает позолота и чеканка. Саадачный прибор Большого государева наряда: налуч для лука и колчан для стрел, исполненный мастерами Иваном Поповым и Авраамом Юрьевым, сплошь покрывают драгоценные камни и золото. Очень любопытна сабля из булатной стали, то есть особо прочной, упругой и острой. По волнистому рисунку булата сплетен ажурный, как кружево, орнамент с золотом и серебром. Надпись золотом на обушке клинка свидетельствует, что оружие сделал мастер Оружейной палаты Илья Просвит в 1618 г.
Любовь к украшению оружия драгоценными камнями русские оружейники переняли у мастеров Средней Азии, Ирана и Турции, с которыми существовала самая тесная торговая связь. На Востоке был выкован из булатной стали и один из красивейших шлемов — шапка ерихонская царя Михаила Федоровича. Этот шлем украшают драгоценные камни — алмазы, рубины, изумруды, золотой растительный орнамент и изречения из Корана. В 1621 г. мастеру Никите Давыдову поручили улучшить шлем, после чего изделие приобрело длинный пластинчатый назатыльник, прорезные науши, усыпанные жемчугом и покрытые тончайшей паутиной золотых трав, и носовая стрелка, увенчанная золотым украшением с эмалевым изображением архангела. Тулью шлема Давыдов украсил насеченными золотыми коронами и драгоценными камнями, посадив их в золотые гнезда с эмалью.
Никита Давыдов родился в Муроме. Он работал в Оружейной палате в продолжение 50 лет. Потомки именовали его не иначе как «отец русского оружейного дела». Этот человек обладал незаурядным талантом и весь свой опыт и знания передал многочисленным ученикам.
В XVII столетии появилась легенда, что когда-то этот шлем принадлежал Александру Невскому, и это, конечно, не случайно. Таким же образом во времена правления Ивана III появилась легенда о шапке Мономаха, будто бы принадлежавшей византийскому императору, что подтверждало преемственность власти. Вероятно, и для создания имиджа Михаила Федоровича было как нельзя лучше прослыть наследником великого полководца и православного святого. Этот шлем входил в царский наряд, предназначенный для торжественных воинских церемоний.
Истинным произведением искусства являются пищали, изготовленные мастерами Оружейной палаты в XVII столетии. Стволы оружия украшены чеканкой и позолотой, а приклады — инкрустацией из перламутра и слоновой кости.