Как ударное холодное оружие на Руси чаще всего применялись топоры. В отличие от клевца боевой топор снабжен плоским широким лезвием, с помощью которого воины могли разрубать металлические доспехи. Боевой топор стал утрачивать свое назначение к XVII столетию и превратился в парадное оружие, как было принято на Востоке, особенно в Турции и Иране. Парадные топоры, исполненные русскими мастерами, украшены золотой насечкой.
Воины применяли в сражениях также пернач, или шестопер, состоящий из рукояти, на конце которой укреплены шесть или более поставленных на ребро перьев-пластинок. Если подобных пластинок было шесть, то оружие именовалось шестопером, если больше — то перначом. В старину ратники пользовались им для нанесения первого удара, который должен был ошеломить противника. Позже пернач превратился в парадное оружие. В XVII столетии появились перначи, перья которых изготавливались из горного хрусталя или яшмы, а рукоятки щедро украшались на восточный манер драгоценными камнями.
Булава отличается от пернача тем, что на ее рукоятку насаживались не перья, а так называемое яблоко-шар. Булава использовалась дольше других видов в качестве парадного — на протяжении всего XVIII в.
Кроме того, клевец, топор, пернач и булава в XVII–XVIII столетиях служили отличительными знаками предводителей войсковых соединений, сотенных и тысяцких воевод. В Оружейной палате можно увидеть булавы, принадлежавшие князю Б. М. Лыкову и боярину И. Д. Милославскому.
Первое оружие было изготовлено в Турции, второе создали московские мастера в XVII в. «Яблоко» булавы Милославского украшает гравировка с изображением четырех стихий — огня, земли, воздуха и воды. Рукоятки и «яблоки» большинства булав украшают драгоценные камни.
В XVII столетии были известны самые разнообразные виды ножей: подсаадачные, засапожные, запоясные, полевые, охотничьи… Наиболее ранним образцом этого холодного оружия является подсаадачный нож, принадлежавший князю А. И. Старицкому (1490–1537 гг.). Старицкий был младшим сыном Ивана III и активно боролся за московский престол, будучи соперником своего малолетнего племянника, будущего Ивана IV, которого не желал «признавать за царя». Князь потерпел неудачу, и в 1537 г. его поймали и казнили. На обухе ножа мастер сделал надпись и год изготовления — 1513. Клинок такого ножа трехгранный, длинный и тонкий, предназначенный для прокалывания в ближнем бою колец кольчуги или панциря.
Огнестрельное оружие, представленное в Оружейной палате, также позволяет проследить, как развивалось ручное огнестрельное оружие от простейшего замка до ружей с ударно-кремневым замком. В письменных источниках чаще всего упоминаются такие древнейшие метательные снаряды, как баллисты и стрикусы, однако образцов этих орудий до нашего времени не сохранилось. От них остались лишь снаряды.
Один из видов подобных снарядов — железные метательные стрелы, или «болты самострельные» (XII в.). Они сделаны из железа. С одного конца находится острие, с другого — плоские ребра, по виду напоминающие перья.
Первое упоминание об огнестрельном оружии относится к 1382 г., но самый древний подобный предмет — железная кованая пищаль — относится к XV в. Ручное огнестрельное оружие появилось гораздо позже, чем артиллерийское. В самых ранних ружьях использовался фитиль, который подносился к отверстию, и таким образом становилось возможным воспламенить заряд. Позже появилась система фитильного замка, получившего особенное распространение в странах Востока. Это простое устройство с успехом использовалось в русской армии на протяжении нескольких столетий. Парадные ружья для царской охоты мастера Оружейной палаты, как правило, не изготавливали; чаще всего их привозили с Востока в качестве подарков.
В XVI столетии в Нюрнберге был изобретен колесцовый кремневый замок, где использовались фрагменты часового механизма, в частности пружина, барабан, соединяющийся с огнивом, и цепь. Пружина замка соединялась с колесом посредством цепи и заводилась наподобие часов заводным ключом. Кстати, в часах такое колесо до сих пор носит название фузейного, от слова «фузея» — ружье. Стальное колесо огнива могло заводиться только на один оборот. На него клали кремень или зажатый в курке пирит, что позволяло высекать искры. В свою очередь, искры поджигали порох на полке. После этого через затравочное отверстие огонь проникал в канал ствола, и происходил выстрел.
Эта система имела свои недостатки: сложное устройство, трудности при сборке и разборке и постоянные осечки. Колесцовый замок был дорогим удовольствием, а потому существовал на Руси в основном на привозном охотничьем оружии.