В конце XVI в. были возведены Мастерская Царская и Царицына палата, в ведение которых входило не только хранение, но и изготовление одеяний и постельного убранства для царской семьи. Здесь трудились лучшие белошвеи и золотошвеи, которые создали множество искусных вещей. В этих мастерских совершенствовалось не одно поколение замечательных мастеров художественного шитья. В это время в кремлевских мастерских трудились мастера самых разнообразных специальностей. Многие вещи, созданные ими для царского двора, до сих пор восхищают совершенством отделки, красотой и исключительной тонкостью художественного вкуса, достаточно посмотреть на оклад иконы Николая Чудотворца с чеканным растительным орнаментом, золотое кадило, принадлежавшее царице Ирине Годуновой, или на блюдо царицы Марии Темрюковны с черневым украшением.
Блюдо. Москва. 1561
Тарелка. Москва. 1667
В начале XVII столетия был создан Серебряный приказ, из которого позже появился Приказ золотого дела, контролировавший изготовление наиболее ценных предметов для царского и патриаршего дворов. В это время высокого уровня достигла отделка оружейных стволов и прикладов чеканными насечками по золоту и серебру, инкрустациями металлом, перламутром, костью и деревом. Один из польских интервентов, Маскевич, в 1610–1612 гг. писал о мастерах, работавших в Оружейной палате: «Все русские ремесленники превосходны, очень искусны и так смышлены, что все, чего сроду не видывали… с первого взгляда поймут и сработают столь хорошо, как будто с малолетства привыкли, в особенности турецкие вещи: чепраки, седла, сабли с золотой насечкой…»
Тарелка. Мастер Ю. Фробос
Со временем сокровищница Оружейной палаты все более разрасталась. Здесь содержались и ценности, изготовленные в ее мастерских, и военные трофеи, и подарки, привезенные иностранными послами. Чаще всего Оружейная палата пополнялась изделиями русских мастеров. В XVII столетии она превратилась в центр русского художественного ремесла. Здесь работали такие знаменитые мастера, как, например, оружейники Никита Давыдов и Вяткины, ювелиры, серебряники и эмальеры Гаврила Овдокимов, Иван Попов, Данила Осипов, Терентьев и Васильев, иконописцы Федор Зубов и Симон Ушаков. Многие приходили в Москву из старинных русских городов с древними художественными традициями — Владимира, Суздаля, Костромы, Ростова Великого и Новгорода. Наравне с русскими мастерами здесь трудились немцы, поляки и чехи. В Оружейной палате зародился новый, московский, стиль, который впоследствии стал ведущим в русском искусстве.
Во второй половине XVII в. особенно способствовал расцвету мастерских один из самых образованных людей своего времени, знаток и тонкий ценитель искусства боярин Б. М. Хитрово. К концу века деятельность кремлевских мастерских постепенно начала сокращаться, а в начале XVIII столетия мастеров перевезли на Оружейный двор новой столицы — Петербурга. Изделия из Царицыной палаты, Конюшенной казны и Казенного приказа перевели в Оружейную палату, ставшую хранилищем редких вещей. Впрочем, в XVIII в. не существовало особого помещения для Оружейной палаты, вещи часто перевозились с одного места на другое и портились. Множество ценностей погибло в Троицком пожаре 1737 г. Через год для Оружейной палаты по проекту архитектора Д. Ухтомского возвели особое здание, расположенное неподалеку от Благовещенского собора.
В начале XIX в. Оружейная палата стала дворцовым императорским музеем. Архитектор И. В. Еготов составил проект, по которому в 1806–1812 гг. выстроили новое здание напротив Арсенала и Сената. В период Отечественной войны 1812 г. ценности Оружейной палаты успели вывезти в Нижний Новгород. По окончании войны, в 1813 г., сокровища вернули в Москву и разместили в прежнем здании.
В 1851 г. вещи из Оружейной палаты вновь переместили в новое здание, где они хранятся и в настоящее время. Фасад этого строения украшают резные колонны и наличники из белого камня, соответствующие стилю русской архитектуры XVII в. Это двухэтажное строение. Лестница из белого мрамора с позолоченными перилами из парадного вестибюля поднимается на второй этаж, где в виде анфилады расположены высокие залы с двумя рядами окон, перекрытые крестовыми сводами, покоящимися на центральных столбах. Главным украшением стен служат мраморные барельефы русских князей и царей, исполненные в XVIII в. Ф. И. Шубиным.
После Октябрьской революции 1917 г. Оружейная палата пополнилась сокровищами, изъятыми из частных коллекций, монастырей и храмов. Девять залов Оружейной палаты представляют произведения прикладного и декоративного искусства. Это серебряное оружие, золотые и серебряные изделия мастеров XII–XX вв., одежды и ткани XIV–XVIII вв., посольские дары XVI–XVIII вв., коллекции государственных регалий, Конюшенная казна и кареты.