В эти дни 53-я стрелковая дивизия генерала Наумова стояла на Угре севернее Юхнова. Вначале дивизия вместе с 17-й и 5-й гвардейской, прикрывая Юхнов с севера, обеспечивала группировку 49-й армии, атакующую город. Потом заняла оборону по линии реки Угры. Вскоре поступил приказ штаба Западного фронта: переправиться через Угру, захватить плацдарм и с него начать наступление на соединение с прорывающейся Западной группировкой 33-й армии. Непрерывные бои, которые 53-я стрелковая дивизия вела с декабря 1941 года, истощили полки. В ротах в лучшем случае осталось по взводу. У артиллеристов практически не было боеприпасов. Нечем и некем было прорубать коридор к Вязьме.
На всю жизнь А. Ф. Наумов запомнил встречу с Жуковым. Комфронта буквального толкал в спину и 43-ю армию, и 49-ю, и 50-ю — на соединение с блуждающим «котлом» 33-й армии. Но немцы прочно удерживали фронт и группировку генерала Ефремова из своих смертельных объятий не выпускали.
Жуков приехал на Угру в апреле 1942 года, когда окружённые под Вязьмой начали прорыв. «Вызвал к себе нас, командование дивизиями, — вспоминал А. Ф. Наумов. — Он не интересовался, как дела в дивизиях, а только — почему топчетесь на месте? Почему плохо воюете? Лично Верховный главнокомандующий приказал принять все меры к вызволению окружённой группировки генерала Ефремова. И приказал собрать в кулак части и наступать со всей яростью и прорвать фронт обороны фашистов — «их ведь тоже немного…» Я помню, мы стояли навытяжку, а он сидел на табуретке, одетый в бекешу. Вид сердитый, прямо в глаза ему смотреть было трудно, они были какие-то сине-свинцовые, просто пронизывали…
Что же мы ему ответили? — Будут приняты все меры, чтобы выполнить поставленную задачу! На том и разошлись, и никто из нас даже не заикнулся — в каком же, фактически, положении находятся наши части и способны ли они в данных условиях наступать вообще?! Конечно, наступали, но оставались на месте, израсходовав то небольшое количество боеприпасов, которое имели. Ведь у меня вся артиллерия стояла на прямой наводке! Не было даже пол-«быка» (боекомплекта)».
Здесь необходимо пояснить, что в феврале — апреле 1942 года войска группы армий «Центр», по-прежнему превосходя Западный и Калининский фронты в живой силе и вооружении, предприняли серию больших и малых контратак по отсечению и охвату советских соединений и частей, которые в ходе контрнаступления на узких участках особенно глубоко вклинились в немецкую оборону. На участке соседа слева — 49-й армии — отсечёнными оказались до полутора полков в районе Коммуны Савонина южнее Юхнова. На участке 50-й армии в пойме реки Лидия в окружение угодила дивизия и была почти полностью Потреблена во время прорыва. Командиры понимали: высунешься вперёд, и тебе отсекут нос вместе с головой. Жуков, конечно же, знал, в каком состоянии находятся дивизии, потому и не спрашивал. Но 33-ю надо было выручать. Не получилось. Именно тогда и стало окончательно ясно, что немцы ещё сильны и способны на новый бросок на Москву.
В апреле 1942 года генерал-майору А. Ф. Наумову вручили орден Ленина. А через месяц — 21 мая — он получил генеральские петлицы. Такова оценка его вклада в Битву за Москву.
Из служебной (боевой) характеристики на командира 53-й стрелковой дивизии А. Ф. Наумова:
«1897 г. рождения, член ВКП(б) с 1939 года, служащий, русский, образование: общее — экстерном за 6 кл[ассов] гимназии в 1914 г., военное — Высш[ая] военная школа РККА в 1926 г., Военная академия им. ФРУНЗЕ (заочно) в 1934 г. В Красной Армии с 1918 г.
Участник гражданской войны 1918–1920 г. г.
Награждён орденом ЛЕНИНА в 1942 г.
Полковник НАУМОВ 53 ст[релковой] дивизией командует с октября 1941 г. До этого командовал 312 стр[елковой] дивизией, оказавшей ожесточённое сопротивление фашистам в районе Детчино.
С ноября по 24 декабря 1941 г. 53 стр[елковая] дивизия обороняла фронт на Подольском направлении на рубеже КАЩЕЕВО, ИЛЬИНО, КОЛОНТАЕВО. Враг несколько раз пытался прорвать фронт обороны дивизии. Несмотря на то, что дивизия имела 50 % своего состава, благодаря умелому руководству и личной храбрости полковника т. НАУМОВА дивизия успешно отражала пехотные и танковые атаки и даже наносила врагу отдельные поражения.
Своевременно заметив начавшийся отход противника в ночь с 24 на 25 декабря 1941 г., полковник НАУМОВ умело организовал стремительное преследование отступающего врага. На подступах к городу Малый Ярославец дивизия отбила 5 яростных контратак немцев и первой ворвалась и взяла город, захватив большое количество трофеев военного имущества.
В последующих боях за г. МЕДЫНЬ и другие пункты и узлы сопротивления врага, дивизия показала выносливость в трудных условиях, героизм и самоотверженность в борьбе за освобождение Советской земли от немецких оккупантов. В этой борьбе полковник т. НАУМОВ служил примером для всего личного состава дивизии.
53 стрелковая дивизия за высокую боеспособность, героические действия по разгрому фашистских орд на подступах к Москве Военным советом представлена к переименованию в «Гвардейскую стрелковую дивизию».