Чтобы выбрать положение переключателя
(точку А или В), управляющее устройство должно сравнить
ожидаемый результат эффекта своего выбора по критерию
стабильности системы. Его простейшая стратегия для этого
заключается в том, чтобы двинуться немного в сторону
уменьшения, а затем немного в сторону усиления стимула,
сопоставить получаемые результаты по своим критериям и затем
твердо установить переключатель. Если система будет
экспериментировать слишком долго, то она начнет раскачиваться.
В технике это называется рысканием, в психологии — атаксией.
Все системы подвержены этой болезни. Если таково простейшее
устройство управления, то теперь следует убедиться в том, что
мы достаточно глубоко понимаем это, и овладеть основной
терминологией, обходимой для ее изучения.
Стимулы, как было показано, возникают
вне системы. Стимул может возникнуть и по внутренним причинам,
но наше утверждение сохраняет силу — должно быть устройство,
регистрирующее, что что-то произошло, и переводить
происшедшее, каким бы оно ни было, в термины, имеющие смысл
для управляющего устройства. Такое устройство есть часть
системы — оно является не стимулом, а тем, что его
обнаруживает. Оно называется преобразователем, т.е.
устройством, которое следит за стимулами для всей системы (оно
помечено на рис.6 в круге крестом). В систему, вероятно,
входит один сенсориум, одно сенсорное устройство, но много
преобразователей. Фактически, основная классификация стимулов
происходит в самом начале и сводится к тому, чтобы
разобраться, какой из преобразователей стимулировался.
Когда преобразователь сработал, сообщение о
стимуле поступило в систему. Канал, по которому сообщение о
стимулах поступает в систему, называется сенсорным каналом
ввода. Эти сообщения являются сенсорными входными данными.
Другая половина цепи управления, ее замыкающая, является
моторным каналом выхода (МОС). Соответствующий "мотор"
связан с выходом, потому что выходные данные имеют смысл
постольку, поскольку выходной сигнал вызывает действия.
Например, в психологии нервы, представляющие выходные каналы,
как говорят, передают "эффекторные" импульсы [которые могут
быть стимулирующими либо ингибиторными (подавляющими): или +,
или -], тогда как сенсорный выход является "аффекторным".
Таким образом, моторный выход ведет к эффектам (пустая цепь на
рис.6), способности действовать в зависимости от стимулов. В
простом случае один из них побуждает систему действовать
согласно стимулам, другой — избавляться от них. Тогда,
заметьте, пожалуйста, системе безразлично, что собственно
вмешивается в нее.
Действующие в реальной жизни системы
управления, конечно, намного богаче; масса импульсов пробегает
через огромное число входных и выходных каналов. Это
справедливо как в отношении организма человека, так и в
отношении управленческих ситуаций. Этот факт не меняет базовой
структуры сенсорных и моторных узлов в цепи управления; однако
при рассмотрении операций переключения, которые подготавливают
решения, мы должны принимать во внимание то, что в больших
комплексных системах этот процесс никогда не сводится к столь
простому переключению, как в нашей схеме (рис.6.).
В частном случае управления техническими
средствами такая процедура переключения вполне понятна.
Закономерность, отображающая такую процедуру, известна как
функция преобразования, поскольку она математически
указывает, какого сорта преобразования происходят между
сенсорными и моторными узлами в цепи управления. Функция
преобразования математически описывается дифференциальным
уравнением и может быть весьма сложной. Сложность возникает
потому, что характер реакции системы часто определяется
диапазоном стимулирования, вызванного данным стимулом или
частотой, с которой происходит стимулирование. В живых
системах управления самым наглядным примером осуществления
функции преобразования является деятельность нейрона или
отдельной нервной клетки. Как утверждает Маккулох, функция
преобразования в этом случае будет весьма сложной и
описывается нелинейным дифференциальным уравнением восьмого
порядка. Мозг человека состоит, вероятно, из 10 000 000 000
нейронов, и, насколько мы знаем, нет двух из них, функции
преобразования которых были бы одинаковы. Мы столкнемся с
проблемой именно такого порядка при обсуждении функции
преобразования руководителя. Решение, принимаемое в деловом
мире, может касаться десятка руководителей, но это просто в
сравнении с несколькими тысячами нейронов, функцию
преобразования, управляющую нейронами, совершенно невозможно
составить (если бы в этом было дело), поскольку она есть
некоторая сумма взаимодействующих нейронов мозга. И нам это
известно.