Ежегодно сплавлялось до 1500 барок с хлебом, льном, пенькой, салом, конопляным маслом и другими товарами, которые привозились в Гжатск не только из соседних уездов Смоленской губернии, но также из Орловской, Калужской и Курской губерний.
Пристани и обязан своим возникновением и развитием в XVIII веке город Гжатск. В 1776 году при образовании Смоленского наместничества Гжатск стал уездным городом. С проведением железных дорог и обмелением реки Гжати он утерял свое значение как пристань.
Город Гжатск в 1968 году переименован в город Гагарин в честь первого космонавта мира, Героя Советского Союза Юрия Алексеевича Гагарина (1934 - 1968). Ю. А. Гагарин родился в деревне Клушино бывшего Гжатского, а ныне Гагаринского района, в семье колхозника. Учился в Гжатске, затем в ремесленном училище в Люберцах, в Саратовском индустриальном техникуме. Окончил Оренбургское военно-авиационное училище. 12 апреля 1961 года совершил первый в мире полет в космос на советском космическом корабле «Восток».
Космонавт много раз бывал в родном городе. Здесь он встречался с рабочими, колхозниками, учащимися. Как депутат Верховного Совета СССР, Юрий Алексеевич заботился о развитии хозяйства и культуры Гжатска.
В городе открыт мемориальный музей Ю. А. Гагарина. В средней школе № 1 создан музей, которому присвоено имя первого космонавта. Дом-музей Ю. А. Гагарина открыт и в деревне Клушино. На центральной площади города будет установлен памятник космонавту. В городе Гагарине живут родители Юрия Алексеевича - Анна Тимофеевна и Алексей Иванович.
Уроженцем города Гагарина является Федор Федорович Солнцев - один из 26 бакинских комиссаров, погибших в 1918 году от рук английских интервентов и эсеров. Революционную работу Ф. Ф. Солнцев начал вести в период первой мировой войны среди солдат. После Февральской революции он председатель полкового комитета и комиссар полка. Активный участник борьбы за установление Советской власти в Закавказье.
Город Гагарин и его район имеют славную историю. В Отечественную войну 1812 года Гжатский уезд был районом активных действий партизан. Здесь действовали крупные партизанские отряды из крестьян, которыми руководили рядовые Степан Еременко и Ермолай Четвертаков. В пределах Гжатского уезда действовали также военно-партизанские отряды известного поэта Дениса Давыдова, генерала И. С. Дорохова, капитанов А. Н. Сеславина, А. С. Фигнера и другие.
6 июня 1919 года в Гжатск с агитационно-инструкторским поездом «Октябрьская революция» приезжал Председатель ВЦИК Михаил Иванович Калинин.
М. И. Калинин выступил с большой речью на городском митинге, где присутствовало около 2,5 тысячи человек, главным образом красноармейцев, жителей города и крестьян ближайших деревень.
М. И. Калинин провел в Гжатске совещание партийных и советских работников уезда, организовал обследование ряда волостей, помог достать картофель для голодающих крестьян Корытовской волости. Из Гжатска всероссийский староста отправился в Вязьму, а затем в Дорогобуж, Ярцево и Смоленск.
В период Великой Отечественной войны Гжатский район был ареной ожесточенных боев.
Немецкое командование придавало Гжатску большое стратегическое значение. Ржевско-Вяземский плацдарм, куда входил район Гжатска, по определению вражеской пропаганды, был своего рода «пистолетом», приставленным к сердцу России - Москве. Поэтому, оккупировав Гжатск, немцы создали вокруг него мощные укрепления.
После разгрома немцев под Москвой войска Западного фронта в результате ожесточенных боев прорвали сильно укрепленную оборону противника по рекам Ламе и Рузе и, продвинувшись к западу на 40 - 100 километров, к началу февраля 1942 года вышли на подступы к Гжатску.
Во второй половине февраля 612-й стрелковый полк 144-й стрелковой дивизии, действовавшей в составе 5-й армии, прорвав оборону противника, вышел в тыл немецким частям, оборонявшим подступы к Гжатску, и перерезал шоссе Москва - Минск в 25 километрах восточнее города. В течение трех суток гитлеровцы предпринимали танковые атаки, пытаясь отбросить советские части от шоссе.