Вращательные и поступательные движения в человеческих суставах чаще всего происходят совместно. Хотя вращения могут доминировать в большинстве суставов, имеется и достаточное для смещения в пространстве оси вращения сопутствующее скольжение. Когда объект вращается по оси и одновременно перемещается в пространстве, он идет по третьему варианту траектории, известному как траектория криволинейного движения
. Классический пример криволинейного движения за пределами тела — брошенный мяч, который перемещается в пространстве и одновременно вращается вокруг собственной оси. В таком контексте криволинейное движение — это ротация твердого объекта в пространстве. Криволинейное движение в человеческом теле является наиболее распространенным, это та траектория, по которой твердый костный сегмент движется в суставе. Однако поступательный компонент движения может быть довольно незаметным и, при рассмотрении вращений сустава его часто игнорируют. Более явный пример комбинации ротации и поступательного движения приводится на рис. 1.3. Здесь сегмент «предплечье/кисть», держащий бутерброд, вращается вокруг оси локтевого сустава, но одновременно с этим сгибание плеча перемещает его вперед. Поскольку ось локтевого сустава совершает поступательное движение одновременно с вращением вокруг нее сегмента «предплечья/кисти», этот сегмент, держащий бутерброд, описывает параболическую траекторию.Рис. 1.3.
Кинематическое описание движения должно включать в себя сегменты и суставы, находящиеся в движении, а также место или плоскость движения.
Если мы возьмем трехмерную систему координат, используемую в математике, то движение в суставе можно рассматривать как происходящее в горизонтальной (поперечной) или фронтальной (венечной) и сагиттальной (переднезадней — ПЗ) плоскости. Движение в любой из этих плоскостей означает, что сегмент тела вращается по своей оси или поступательно смещается таким образом, что движется по траектории, параллельной одной из трех основных плоскостей: протракция и ретракция. Человеческие движения не ограничиваются только основными плоскостями, они зачастую проходят в специфических плоскостях. Однако система плоскостей и осей дает простой способ описания движений, которые могут происходить в данном суставе. Поскольку плоскость движения теоретически может изменяться при перемене положения тела (например, стоя или лежа), традиционно принято рассматривать движения так, как они производятся человеком, стоящим в так называемой анатомической позиции: человек стоит, смотрит вперед, ладони также обращены вперед.
Универсальная координата Х соответствует основной горизонтальной плоскости. Эта плоскость делит тело на верхнюю и нижнюю половину (рис. 1.4).
Рис. 1.4.
Движения в горизонтальной плоскости происходят параллельно земле. Например, при повороте головы нос движется параллельно земле. Вращательные движения в горизонтальной плоскости происходят вокруг вертикальной или продольной оси движения. Термин «продольная ось» используется, когда ось движения, проходит вдоль кости. Ось любого движения в основной плоскости располагается перпендикулярно к соответствующей плоскости.
Координата Y соответствует фронтальной (венечной) плоскости. Фронтальная плоскость делит тело на переднюю и заднюю половину (рис. 1.5).
Рис. 1.5.
Движения во фронтальной плоскости происходят из стороны в сторону, называясь латерофлексией (боковым наклоном). Например, поочередные наклоны головы к правому и левому плечу. Вращательные движения во фронтальной плоскости происходят в переднезадней (ПЗ) оси.
Координата Z соответствует сагиттальной плоскости и делит тело на правую и левую половину (рис. 1.6).
Рис. 1.6.
Движения в этой плоскости включают в себя движения вперед —