Поступательные движения количественно выражаются при помощи линейного расстояния (перемещение), которое
прошел объект или сегмент. Единицы измерения могут быть разными, но в этой книге мы будем использовать килограммы, сантиметры и секунды, т. е. Международную систему единиц (СИ). Перемещение за единицу времени в определенном направлении (линейная скорость) может рассматриваться как вариант описания величины движения.
Глава 2
КИНЕТИКА: АНАЛИЗ СИЛ
Определение силы.
Кинематические описания человеческого движения позволяют нам визуализировать движение, но не дают понимания того, почему оно происходит. Это требует изучения сил. Находится ли тело или сегмент тела в движении, или в покое, зависит от сил, действующих на тело. Говоря упрощенно,Некоторые силы, такие как сила трения и атмосферное давление, могут действовать как снаружи тела, так и внутри.
Векторы сил.
Все силы, независимо от источника, или объекта приложения, являются векторными величинами и могут быть описаны при помощи:• точки приложения или направления воздействия;
• линии;
• величины (количества) прилагаемой силы.
Вектор силы традиционно изображают в виде стрелки: 1) стрелка указывает точку приложения на объекте; 2) стержень указывает направление действия силы; 3) определенную длину, указывающую на количество прилагаемой силы (величину). В метрической системе мер единицей измерения силы является ньютон (H)[1]
. Дополнительной единицей измерения, принятой в метрической системе, является дина (1 дина = 10-5 H) и килограмм-сила (1 кгс ~ 10 H). На рис. 2.1 показана рука, толкающая книгу. Сила воздействия руки на книгу обозначена вектором («рука-книга» — РК).Рис. 2.1.
Точка приложения находится на корешке книги, линия и направление действия обозначают направление давления, длина вектора указывает на величину усилия. Длина вектора обычно берется в масштабе, пропорциональном величине усилия. Например, если мы возьмем масштаб типа: 4,5 кг = 0,64 см, то стрелка в 0,95 см будет соответствовать силе в 6,8 кг. Однако длину вектора не всегда надо изображать в масштабе. Линию действия каждого вектора можно рассматривать как бесконечно длинную, т. е. любой вектор можно продолжать бесконечно в любом направлении, если это поможет в определении отношения этого вектора с другими векторами или объектами. Однако в случае заданного масштаба длина вектора не должна быть произвольной.
Пример вектора (в данном случае — вектор МК), описывающего силу, с которой мышца действует на костный рычаг в теле, показан на рис. 2.2.
Рис. 2.2.
Эту силу можно называть «мышца-кость» (МК). Точка приложения силы находится на кости, которая и является объектом воздействия. Линия и направление действия указывают в направлении мышечной тяги, а величина силы (использован масштаб 1 см = 4,5 кг) равна 9 кг.