Имеется шесть следующих детерминант: 1) латеральный наклон таза (опускание таза во фронтальной плоскости); 2) сгибание колена в опорной фазе; 3) взаимодействия коленей; 4) взаимодействия лодыжек; 5) ротация таза в поперечной плоскости; 6) физиологический вальгусный разворот колена наружу. Порядок рассмотрения детерминант будет соответствовать их функции, и не обязательно связан с их очередностью в цикле ходьбы. Первые четыре детерминанты помогают минимизировать вертикальный подъем ЦТ. Пятая детерминанта предотвращает снижение ЦТ тела, а шестая — снижает движение ЦТ из стороны в сторону.
1. Латеральный наклон таза (опускание таза во фронтальной плоскости).
При одноопорном положении (односторонняя поддержка веса) комбинированный вес ГРТ и маховой ноги должен быть уравновешен на одной нижней конечности. Во время этого периода ЦТ приходит на синусоидальной кривой наивысшую точку латеральный наклон таза (снижение) со стороны безопорной конечности (маховой ноги), делает подъем таза меньше, чем в случае, если бы таз не производил такого движения, поскольку этот «спад» вызывает относительное приведение опорного бедра в опорной фазе и относительное отведение опорной конечности (рис. 8.23).Рис. 8.23.
Наклон таза контролируется отводящими мышцами маховой ноги. Например, опускание таза со стороны правой маховой ноги контролируется изометрическими и эксцентрическими сокращениями отводящих мышц левого бедра.
2. Сгибание колена в опорной фазе.
Сгибание колена в положении середины опоры, когда ЦТ находится в самой высшей точке, представляет собой еще одну подстройку, которая помогает сдержать подъем ЦТ и не позволить ему пройти над телом на такой высоте, как это было бы при полностью выпрямленном колене.3–4. Взаимодействия колена, лодыжки и стопы.
Движения в коленном суставе происходят в сочетании с движениями в лодыжке и стопе. Они выполняют функцию выравнивания траектории ЦТ тела так, что она образует синусоидальную кривую. Сопряженные движения колена, лодыжки и стопы предотвращают резкие изменения вертикальных перемещений ЦТ тела сверху вниз и наоборот. Изменение смещения ЦТ от направления вниз при постановке пятки к движению вверх в положении на полной стопе (нагрузочная реакция) завершается сгибанием колена, подошвенным сгибанием лодыжки и пронацией стопы. Эти сочетанные движения выполняют относительное укорочение конечности и тем самым не позволяют выполнить резкий подъем ЦТ после постановки пятки. Если эти движения не выполняются в сочетании друг с другом, ЦТ поднимется резко, после того как большая берцовая кость проходит над таранной костью.Другой случай, при котором взаимодействие колена, лодыжки и стопы играет важную роль — резкое снижение ЦТ тела после середины опоры. Комбинация подошвенного сгибания лодыжки, супинации стопы и разгибания колена при отрыве пятки замедляет снижение ЦТ тела за счет относительного удлинения опорной конечности.
5. Ротация таза в поперечной плоскости.
Передняя и задняя ротация таза в поперечной плоскости сопровождается при ходьбе движениями ног вперед и назад (рис. 8.24).Рис. 8.24.
На рисунке показана ротация таза слева вперед со стороны маховой конечности. Правый тазобедренный сустав служит осью движения. Брусок, представляющий собой таз, показывает явную ротацию назад, которая одновременно происходит на правой стороне таза. Ротация таза вызывает относительное удлинение конечностей и тем самым минимизирует падение ЦТ тела, наблюдающееся в двухопорной фазе