Ротация вперед происходит со стороны маховой конечности, при этом осью вращения таза служит тазобедренный сустав нагруженной ноги. Таз начинает движение вперед на предпереносе и продолжает его, пока маховая нога движется вперед в стадии начального переноса. В точке максимального подъема ЦТ тела в середине опоры, вращение таза вперед приводит таз в нейтральное положение относительно ротации. Ротация таза вперед продолжается дальше нейтрального положения со стороны переноса, проходя стадию конца переноса и вплоть до начального контакта.
Общее количество ротации таза невелико: примерно 4° как со стороны маховой, так и опорной ноги, т. е. всего 8°. Результатом ротации таза является явное удлинение нижних конечностей. Маховая нога удлиняется в окончании переноса за счет ротации таза вперед, а опорная нога удлиняется в стадии предпереноса за счет заднего положения таза. Таким образом, когда ЦТ в стадии двойной опоры максимально опускается, удлиняется как опорная, так и маховая нога. Такое относительное удлинение препятствует избыточному снижению ЦТ и поддерживает его на более высоком уровне, чем тот, который наблюдался бы при отсутствии ротации. Функции ротации таза состоит в минимизации снижения ЦТ, тогда как функцией первых двух детерминант является минимизация подъема ЦТ.
6. Физиологический вальгусный разворот колена наружу.
Физиологический вальгусный разворот сустава уменьшает ширину ОБ по сравнению с той, которая наблюдалась бы, если бы диафизы бедренной и большой берцовой кости образовывали вертикальную линию от большого бугра бедренной кости (рис. 8.25). Таким образом, поскольку ОБ является относительно узкой, для смещения ЦТ с одной ноги на другую, требуется небольшое латеральное движение таза.Рис. 8.25.
Нормальный физиологический вальгусный разворот колена уменьшает ширину опорной базы по сравнению с тем, какой она была бы при вертикальном положении ноги. Затемненная левая нога на рисунке представляет гипотетическое вертикальное положение большой берцовой и бедренной кости. На рисунке четко видно, что в этом случае опорная база существенно шире при вертикальном положении ноги, чем при ее нормальной позиции
Хотя шесть детерминант и их роль в уменьшении вертикальных и латеральных колебаний ЦТ в общем принимались как аксиома в течение многих лет, в последнее время многие исследователи начали подвергать сомнениям обоснованность важности их роли при ходьбе. Card и Childress изучали действие сгибания колена в опорной фазе на вертикальные перемещения туловища при нормальной ходьбе. Авторы сравнивали вертикальное смещение туловища при сгибании колена с вертикальным смещением, но без сгибания. Хотя сгибание колена уменьшало максимальные значения вертикального смещения туловища на несколько миллиметров, точно так же уменьшались и минимальные значения, так что собственно амплитуда оставалась неизменной. Более того, эти же авторы обнаружили, что сгибание колена происходит до достижения туловищем максимальной высоты подъема, что указывает на то, что коленное сгибание не играет доминирующей роли в уменьшении максимального подъема ЦТ тела. Авторы предполагают, что коленное сгибание в опорной фазе связано не столько с уменьшением вертикальных колебаний тела, сколько выполняет амортизирующую функцию при переносе веса тела на опорную ногу во время отрыва пальцев контралатеральной ноги от опоры.
Проведя критическое исследование такой детерминанты, как латеральный наклон таза, Card и Childress пришли к заключению, что он оказывает существенно меньшее влияние на вертикальное перемещение ЦТ тела, чем было принято считать. Авторы обосновывали свои выводы на данных, которые свидетельствовали о том, что наклон таза вообще не оказывает никакого влияния на вертикальные колебания туловища при скорости ходьбы 1–2 м/с. Card и Childress, проводя аналогичные исследования, обнаружили, что максимум наклона таза достигается в начале фазы переноса и после завершения 25 % цикла. Таз практически не влияет на вертикальные колебания туловища. Кроме того, движения таза не изменяли амплитуду колебания ЦТ тела. Pandy and Berme также пришли к выводу, что наклон таза не является столь доминантным фактором, как считалось ранее. Авторы также предположили, что основной задачей отводящих мышц бедра является стабилизация таза. Несомненно, прежде чем новые роли коленного сгибания и наклона таза будут приняты, потребуется проведение новых исследований. Однако результаты, полученные учеными, указывают на то, что необходимо постоянно вести проверку теорий, на основании которых мы работаем и тех предположений, которыми мы пользуемся при объяснении сложного человеческого поведения.
Глава 9
ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ