Цилиндрические координаты нас не интересуют, а вот сферические – это аналог полярных координат на плоскости (рис. 8б). Это ρ – радиус-вектор точки Р в пространстве, q – полярное расстояние между радиус-вектором и заданной плоскостью и угол φ – расстояние между проекцией радиуса-вектора на заданную плоскость и заданной прямой на этой заданной плоскости.
В любой из них положение точки определяется двумя координатами, одна из которых дает угловое расстояние этой точки от плоскости некоторого основного круга, например горизонта, экватора или эклиптики (аналогично географической широте), а другая отсчитывается от проекции на плоскость этого круга радиуса-вектора определяемой точки, до определенной фиксированной точки на указанном круге, принятой за начало (аналогично географической долготе). Третья координата – радиус-вектор – здесь не рассматривается по вышеуказанным причинам.
Мы рассмотрим все три системы координат, однако пользоваться в основном будем эклиптической системой.
Горизонтальная система координат
Горизонтальная система координат характеризуется высотой и азимутом (рис. 9).
1. Высота (h) отсчитывается от горизонта до данной точки M по большому полукругу, проведенному через точку от зенита. Она изменяется от –90° под горизонтом до 90° над горизонтом.
2. Азимут (А) отсчитывается от точки юга – S по часовой стрелке вдоль горизонта до его пересечения с кругом высоты данной точки. Изменяется азимут от 0° до 360°.
В этой системе высота и азимут являются переменными величинами и зависят от географических координат точки и времени. Это динамичная система координат.
Рис. 9. Горизонтальная система координат
Там, где экватор совпадает с горизонтом, везде юг или север. Это имеет место, когда мы пытаемся определить координаты Северного или Южного полюса.
Экваториальная система координат
Экваториальная система координат характеризуется склонением и прямым восхождением.
1. Склонение (σ) – это расстояние, отсчитываемое от экватора до данной точки М по большому полукругу, проведенному через эту точку из полюса мира.
Экватор делит небесную сферу на два полушария: Северное и Южное.
Склонение бывает больше нуля в Северном полушарии и меньше нуля в Южном и изменяется от –90° до 90°.
2. Прямое восхождение (α) – это расстояние, отсчитываемое от точки весеннего равноденствия против часовой стрелки, если смотреть со стороны северного полюса мира вдоль экватора до круга склонения.
Обычно оно выражается как в градусах, так и в часах из расчета, что 360° = 24 часа и изменяется от 0° до 360° или от 0 до 24 часов.
Рис. 10. Экваториальная система координат
Эклиптическая система координат
Эклиптическая система координат характеризуется эклиптическими или астрономическими широтой и долготой. Мы будем называть их просто широтой и долготой, имея в виду, конечно, их отличие от географических широты и долготы (рис. 11).
Рис. 11. Эклиптическая система координат
1). Широта (b) – это расстояние, отсчитываемое от эклиптики до данной точки М по большому полукругу, проведенному через эту точку из полюса эклиптики.
2). Долгота (l) – это расстояние, отсчитываемое от точки весеннего равноденствия против часовой стрелки, если смотреть из Северного полушария вдоль эклиптики до пересечения с кругом широты.
Эклиптика так же, как и экватор, делит небесную сферу на два полушария: Северное и Южное, только в обоих случаях полушария будут несколько не совпадать.
Широта, как и склонение, изменяется в пределах от –90° до 90°, а долгота, как и прямое восхождение, от 0 до 360° или от 0 до 24 часов. Они так же, как склонение и прямое восхождение, не зависят ни от времени, ни от места наблюдения.