Поскольку необходимо было любым способом сохранить возможность нанесения ответного уничтожающего удара, то следовало «спрятать» ракеты так, чтобы их не могли найти разведывательные спутники. Рассматривалось несколько вариантов: размещение ракет на буксируемых речных баржах, подземные туннели на сотни километров, автомобильное базирование (как у принятых ранее на вооружение СС-20, ракет среднего радиуса действия или как у тех же «Першингов») и, наконец, железнодорожное. Речной вариант не обеспечивал нужной мобильности и ограничивал регион базирования речным бассейном. Про «метро» на сотни километров и думать нечего было ввиду его стоимости. Автомобильный вариант требовал дорог (оружие-то — ядерное, просёлком не обойдёшься!), с которыми всегда в России были проблемы, да и с технической реализацией возникали трудности, т. к. размеры МБР и БРСД(*) сильно отличались. Эту проблему решили только созданием комплекса «Тополь». А вот что просто просилось на чертёжный ватман — так это Транссибирская магистраль и Турксиб. Также не должно было возникнуть проблем с маскировкой — если ракету разместить внутри вагона, а не катать по всей стране, как «Дору»(*) на страх населению. Размещение ракетного комплекса в вагонах, замаскированных под вагоны обычного назначения, значительно затрудняет обнаружение и отслеживание маршрутов передвижения ракетных поездов. Выследить боевой железнодорожный ракетный комплекс (БЖРК), непрерывно курсирующий на маршрутах по разветвленным, масштабным по размерам и забитым обычными составами железнодорожным магистралям страны, весьма непросто даже для системы спутниковой разведки. Еще сложнее нанести по нему прицельный удар. Этот способ базирования, несмотря на определённые сложности и недостатки, вызванные, в первую очередь, новизной проекта, позволял обеспечить высокую мобильность ракетному комплексу, что было крайне важно для оружия ответного удара.
В начале 80-х годов КБ «Южное» (г. Днепропетровск), возглавляемое В.Ф. Уткиным, было поручено создать новую ракету в противовес американской «МХ» с соответствующими боевыми характеристиками, но которая, в отличие от американской, кроме стационарного имела бы также и мобильный вариант базирования. При этом ее основные массо-габаритные характеристики не должны были выходить за ограничения, накладываемые советско-американским Договором ОСВ-2. После оценки задания стало ясно, что это должна была быть твердотопливная ракета, пригодная для размещения как в шахтно-пусковой установке (вариант РС-22А), так и на базе железнодорожного вагона (вариант РС-22В). В связи с этим в конструкции и характеристиках ракеты РС-22 различного базирования имеется ряд отличий.
При создании комплекса РС-22 конструкторам пришлось решать ряд принципиально новых проблем, решение которых позволило создать комплекс, не имеющий аналогов в мире.
Трехступенчатая МБР среднего класса РТ-23УТТХ предназначена для поражения стратегических целей всех типов. Эта ракета была заявлена как новая МБР (по договору ОСВ-2 каждая из сторон могла иметь на вооружение по одной новой МБР) и проектировалась для универсального применения в составе стационарного и разных вариантов мобильных комплексов. В дальнейшем мы рассмотрим именно вариант РС-22В. Чтобы избежать путаницы, поясним, что одно и то же «изделие» советского ВПК часто имеют разные обозначения. Например:
РТ-23УТТХ «Молодец» — обозначение, принятое в Советском Союзе.
РС-22В — обозначение, принятое на переговорах по СНВ.
SS-24 “Scalpel” — обозначение, принятое в НАТО.
Основу железнодорожного комплекса составляет трёхступенчатая твердотопливная межконтинентальная баллистическая ракета РС-22В, выполненная по классической схеме “тандем” с применением новейших технологий (коконная конструкция корпусов) и по компоновке в основном аналогична американской ракете “MX”.
Первая ступень содержит хвостовой и соединительные отсеки цилиндрической формы и маршевый РДТТ, снабженный одним неподвижным соплом. Масса полностью снаряженной ступени составляет 52,5 т (для шахтной ПУ) и 53,7 т (для железнодорожной). Длина соответственно 9,5 м и 9,7 м при диаметре 2,4 м. Двигатель с одним центрально размещенным соплом. На ракете РС-22А на первой ступени используется поворотное управляющее сопло, а на ракете РС-22В — неподвижное сопло.
Вторая ступень состоит из маршевого РДТТ и соединительного отсека. Сопло двигателя снабжено выдвижной насадкой, что позволяет увеличить удельный импульс при работе двигателя на больших высотах при сохранении исходных габаритов ступени. Третья ступень включает в себя маршевый РДТТ, по своей конструкции аналогичный двигателю второй ступени, и переходной отсек.