К декабрю 1934 года были изготовлены две новые ракеты А-2 (улучшенный вариант ракеты А-1) с нужным запасом топлива. Стабилизация их достигалась с помощью гироскопа массой 40 кг, система управления не требовалась— ракета предназначалась для вертикального полета. Полигон Куммерсдорф был уже мал для реальных пусков, и в декабре 1934-го две ракеты, «Макс» и «Мориц», поднялись с острова Боркум. Полет на высоту 2,2 км длился всего 16 секунд. Но по тем временам это был впечатляющий результат!.
16 марта 1935 года в конференц-зал Министерства пропаганды были приглашены иностранные журналисты. К ним вышел Геббельс и заявил, что с этого дня Германия не признает военных постановлений Версальского договора. Затем зачитал текст закона о введении в Германии всеобщей воинской повинности и о создании вместо 100-тысячного рейхсвера (Reichswehr) 36-дивизионного вермахта (Wehrmacht).
Сообщение вызвало эффект разорвавшейся бомбы.
В апреле-мае была введена новая структура вооруженных сил Германии.
Верховным главнокомандующим был объявлен фюрер NSDAP и рейхсканцлер Адольф Гитлер.
Интерес армии к разработкам нового оружия получил новый толчок с приходом к власти нацистов. Через год лабораторию посетил командующий сухопутными войсками генерал фон Фрич. Впечатлившись, он добился у фюрера выделения 20 миллионов марок на новые опыты. В дело вмешалось и Министерство авиации. В апреле 1936 года у начальника штаба люфтваффе состоялось совещание, на котором решено было создать новую базу для наземных и летных испытаний. Размеры полигона в Куммерсдорфе уже не удовлетворяли. Присмотрели уединенный район в северной части острова Узедом, расположенного в Балтийском море недалеко от устья реки Одер, район рыбацкой деревушки Пенемюнде (Peenemunde — «Устье реки Пене»).
На обустройство сверхсекретного объекта ведомство Геринга выделило три четверти миллиона марок. В августе здесь появились первые строительные батальоны ВВС и организации «Тодт». Жителей с острова вывезли. Вермахт, полиция, части СС закрыли территорию, объявив ее запретной зоной.
Маленькая рыбацкая деревня дала Центру имя: Heimat Artilleriepark Peenemunde (НАР). Позже он стал называться Heeres Vcr Suchsanstall Peenemunde (HVP) — Исследовательский Центр Пенемюнде. Ему в истории суждено было стать стартовой площадкой великой ракетной гонки. В 1936-м специальная конференция приняла решение создать «Армейскую экспериментальную станцию», которая должна была стать совместным испытательным центром ВВС и армии под общим руководством вермахта. Военным руководителем был назначен генерал Вальтер Дорнбергер, научным — Вернер фон Браун. В свои 24 года барон стал руководителем важнейшего направления военных разработок и практически хозяином большого научно-исследовательского центра.
Быстрыми темпами строились взлетные полосы, мастерские, подземные хранилища топлива, жилой городок, бараки. Строились стартовые площадки для уже готовых ракет и стартовые установки для будущих. Возводились заводские цеха, аэродром, кислородный завод, подземные хранилища топлива, железные и автомобильные дороги, на материке — мощная радиостанция с антеннами направленного действия. Возводилось все это и руками узников концлагерей.
По мере строительства «Пенемюнде» завершалась работа над ракетами А-3, начатая еще в Куммерсдорфе. Много времени было потрачено на проектирование надежного ЖРД с вытеснительной системой подачи компонентов топлива. Новый двигатель вобрал в себя все передовые технологические достижения Германии.
«Агрегат А-3» представлял собой веретенообразное тело с четырьмя длинными стабилизаторами. Внутри корпуса ракеты располагались бак с азотом, емкость жидкого кислорода, контейнер с парашютной системой для приборов регистрации, бак с горючим и двигатель. Для стабилизации А-3 и управления ее пространственным положением использовались молибденовые газовые рули. В системе управления использовались три позиционных гироскопа, соединенные с демпфирующими гироскопами и датчиками ускорения. Также А-3 имела гиростабилизированную платформу с акселерометрами коррекции траектории по тангажу и по курсу. Длина ракеты достигала 6,5 м при диаметре 0,7 м. Полный ее стартовый вес составлял 750 кг при ЖРД тягой 1500 кг.