На страницах (48×35 см) кодекса, уступающих в размере Атлантическому кодексу, находится около 600 рисунков черным и красным карандашом, выполненных между 1478 и 1518 годами. Большая часть из них, около 200, относится к удивительным по красоте анатомическим рисункам, за ними следуют рисунки на самые разные темы: пейзажи, зарисовки гор, растений для картины
Во время своего путешествия по Италии в 1630 году граф Арундел всеми правдами и неправдами пытался выкупить Атлантический кодекс у Галеаццо Арконати. Но поскольку Арконати считал кодекс бесценным, графу не удалось его уговорить, а последовавший вскоре дар в Амброзиану сделал переговоры бессмысленными. В Испании Арундел также старался выторговать книги Леонардо у Хуана де Эспина, но имеющиеся у нас документы умалчивают о ходе этих переговоров, которые в любом случае оказались безуспешными. Хоптон, коммерческий агент графа, в одном из писем Арунделу писал:
The gentlman that is owner of the booke drawne by Leonardo di Vinci hath bin of late taken from his house by order from the inquisition whoe after some time of restraint at Toledo, was permitted to goe to live at Sevill where hee now is. All the dilligence that I can use therein is to procure to have advice when either by his death or otherwaise his goods are to bee sould, and therein I wilbe very watchfull[279]
1.В письме говорилось о двух книгах в красном сафьяновом переплете, принадлежавших дону Хуану де Эспина и, вероятно, связанных с собранием Леони, которые после его смерти были подарены испанскому королю Филиппу IV. В 1830 году эти и другие манускрипты перевели из королевского дворца в королевскую библиотеку и во время регистрации перевода каталожные номера Аа119 и Аа120 были записаны с ошибкой, как Аа19 и Аа20. Из-за этого кодексы не могли отыскать на полках вплоть до 1966 года, так как они хранились не в том месте, которое было указано в каталоге. Эту оплошность хранителя библиотеки исправили непрекращавшиеся поиски ученых, прежде всего Андре Корбо (1898–1971); это он обнаружил кодексы в 1965 году, но известие о громкой находке решили широко не оглашать. На пресс-конференции 13 февраля 1967 года Жюль Пиккус (1920–1997), доцент кафедры романских языков Массачусетского университета приписал себе заслуги в поисках рукописей, однако его версия событий в дальнейшем была опровергнута. Карло Педретти полагает, что обретение Мадридских кодексов значительно расширило наши знания о Леонардо. Прежде всего оно оживило надежду на то, что другие рукописи Леонардо, вывезенные Помпео Леони из Италии в Испанию в конце XVI века, будут обнаружены в архивах и вернутся к читателям.
Мадридский кодекс I (21×15 см) состоит из 192 листов (8 листов отсутствуют, возможно, еще со времен маэстро), написанных в годы (1490–1499) последнего периода жизни Леонардо в Милане при дворе Моро. Содержание тома делится на два отдельных раздела. В первой части содержатся рисунки часовых и гидравлических механизмов, мельниц, прессов и других устройств. Все рисунки удивительно красивы и тщательно прорисованы, так что создается впечатление, что они служили оригиналами для печати. Вторая часть целиком посвящена механике движения с добавлением отдельных рисунков по сопротивлению материалов и гидрологии.