Развитие клещей от яйца до имаго представляет сложный и длительный процесс со сменою ряда свободно живущих и покоящихся стадий, причем и способ питания, и образ жизни, и среда обитания стадий бывают различными. Первый период протекает в яйце; он охватывает эмбриональное развитие яйца и первую личиночную стадию; стадия эта наступает с момента образования под желточной оболочкой новой, одевающей зародыш, оболочки (шадонодермы); пребывание зародыша и первой личинки в яйце продолжается от 2-х до 6-ти недоль.Сформировавшаяся шестиногая личинка (LXV, 11) прорывает шадонодерму и студенистый покров кладки, выходит на свободу и вскоре меняет свободный образ жизни на паразитарное существование. Среди водных или близких к воде насекомых она находит себе хозяина и, прикрепившись к нему ротовыми конечностями, живет несколько недель за счет соков его тела, быстро увеличиваясь в размерах. Оставаясь прикрепленной к телу хозяина, личинка переходит в покоящееся состояние; вся внутренняя масса тела и конечности её при этом отстают от наружной кожицы; на поверхности сжавшейся личинки образуется новая оболочка (нимфодерма), и вместе с этим наступает вторая, покоящаяся фаза клеща, представляющая его первую нимфальную стадию. Под шшфодермой формируется тело свободной нимфы (2-я нимфальная стадия клеща), которая и выходит наружу, прорвав нимфодерму и личиночную старую кожицу. Свободно живущая нимфа обладает четырьмя парами ног и очень напоминает взрослого клеща, отличаясь от него более мелкими размерами и недоразвитым половым аппаратом, нимфа иногда зимует, и поэтому 2-я нимфальная стадия продолжается от одной-двух недель до нескольких месяцев. Перед превращением во взрослого клеща нимфа проходит еще одну стадию покоя, прикрепившись к какой-нибудь веточке ротовыми конечностями или ножками. Снова тело и конечности отстают от хитиновой кожи нимфы, появляется новая оболочка (телейодерма) и наступает 3-я нимфальная стадия клеща, в течение которой формируется тело взрослого животного. Продолжительность 3-й стадии одна-две недели. Взрослый клещ прорывает обе нимфальные оболочки и выходит на свободу.
У видов с мягкой кожей имаго выходит совершенно сформированным; у форм с панцырем последний отвердевает постепенно, причем изменяется и форма тела клеща. У некоторых видов развитие сокращенное.
Выбор и способ отыскания хозяина, представляя чрезвычайно важный момент в истории развития клеща, у разных видов сильно разнится. Шестиногие личинки лимнохарес (Limnochares aquatica) по выходе из яйца поднимаются на поверхность воды и начинают бегать среди подур и водомерок; взбираясь по ножкам последних, они переходят к паразитарному существованию, покрывая иной раз весьма обильно тело хозяина. Личинки видов эйлаис находят хозяина среди водных животных, паразитируя на теле гладышей, корикс и небольших водяных жуков (Graphoderes bilineatus). Личинки гидрахна (Hydrachna) иногда в огромном количестве покрывают брюшную поверхность жука плавунца, причем крупные личинки Hydrachna geographica помещаются вблизи дыхалец жука. Шестиногие личинки видов семейства Hydryphantidae в поисках хозяина выходят на поверхность воды и прыгают, попадая, таким образом, на тело вылетающих или кладущих яйца комаров, где они и продолжают свое развитие. Крохотные личинки диплодонтус (Diplodontus despiciens) бегают по поверхности воды с невероятной быстротой; пользуясь моментом вылета коретры или хирономид, они мгновенно вскакивают на их брюшко и крылья. Личинки многочисленных видов арренуруо (Arrlienurus) приурочены к стрекозам; зрелые нимфы стрекоз уже бывают заражены клещами, а в момент вылета шестиногие личинки проворно перескакивают со шкурки нимфы на взрослое насекомое; заражение происходит и во время откладки стрекозами яиц. Один из видов унионикола (Unionicola crassipes) развивается в ткани губок, на поверхности которых этот вид откладывает свои беловатые яйца; в колониях губок можно встретить все стадии развития клеща - шестиногих личинок, свободно плавающих нимф и обе покоящиеся нимфальные стадии. Личинки других видов унионикола (Unionicola) паразитируют на жабрах и мантии перловиц (Unio) и беззубок (Anodonta); здесь же в полости мантии протекают покоящиеся стадии и жизнь свободной нимфы этих клещей; через выводящий сифон нимфы клещей выходят из тела моллюска и заражают новые экземпляры ракушек. Летающие насекомые - носители паразитических личинок клещей - служат весьма действенным средством распространения клещей, широко заселяющих пресноводные водоемы.