Тем же целям должны были служить и рязанские города. Старинным центром рязанских поселений было пространство между рр. Окой, Осётром и Проней. Здесь находились города Переяславль-Рязанский, Зарайск, Михайлов и Пронск. С запада близки были к этому пространству городки Венёв, Гремячий и Печерники. На юг от Прони в «Ногайскую сторону» смотрели Ряжск, Сапожок и Шацк. Наконец, к Рязани, по старой традиции, тянули места по верховьям Дона, где в XVI веке были города Епифань и Донков. Все эти города и обозначались общим именем рязанских. Если украинные города служили оплотом от крымцев, дороги которых лежали на запад от Дона, на Крымской стороне так называемого Поля, то рязанские города охраняли Русь по преимуществу от Ногайской стороны, против нашествий с юго-востока ногайских отрядов. В тех же случаях, когда предполагалось нападение крымцев через донские верховья на Рязань и далее на Коломну или Владимир, рязанским городам выпадала главная роль и в борьбе с крымцами. По этой причине в продолжение всего XVI века Рязанский край имел характер военного округа. Главный город края – Переяславль-Рязанский представлял собой сильную крепость; Зарайск с 1533 года имел каменные стены, и все прочие города были укреплены. Чернозем, доходящий с верховьев Дона через Проню почти до Оки, способствовал широкому развитию земледелия на Рязани, и украинные рязанские места, несмотря на военные опасности, слыли за обильный и богатый край. По Оке и Москве-реке через Коломну к столице «добре много» шли из Рязани хлеб и другие припасы; в Смутное время на продовольствие из Рязани рассчитывали все стороны, действовавшие под Москвой. Были у Рязанского края и торговые сношения с южными местами, причем, разумеется, главное значение имел донской путь. На Дон ездили из рязанских мест или по рр. Проне, Ранове и Хупте на Ряжск и Рясское поле в рр. Рясы и Воронеж или же сухим путем на донскую пристань Донков. От Донкова через венёвские места на Каширу существовал еще особый путь, которым могли пользоваться и жители Рязани[16].
Вот, в кратком очерке, состав той части Московского государства, которая находилась на юге от Оки и Угры и еще в начале XVI века считалась как бы за рубежами государства. Если на востоке и западе изучаемой нами теперь полосы под прикрытием старинных крепостей «верховских» и рязанских население чувствовало себя более или менее в безопасности, то между верхней Окой и верхним Доном, на реках Упе, Проне и Осетре, русские люди до последней трети XVI века были предоставлены собственному мужеству и счастью. Алексин, Одоев, Тула, Зарайск и Михайлов не могли дать приюта и опоры поселенцу, который стремился поставить свою соху на тульском и пронском черноземе. Не могли эти крепости и задерживать шайки татар в их быстром и скрытном движении к берегам средней Оки. Надо было защитить надежным образом и население окраины, и дороги внутрь страны, в Замосковье. Московское правительство берется за эту задачу в середине XVI века. Оно сначала укрепляет места по верховьям Оки и Дона, затем укрепляет линию реки Быстрой Сосны, переходит на линию верхнего Сейма и, наконец, занимает крепостями течение р. Оскола и верховье Северного (или Северского) Донца. Все это делается в течение всего четырех десятилетий, с энергической быстротой и по известному плану, который легко открывается позднейшему наблюдателю, несмотря на скупость исторического материала для изучения этого дела.