Тут я вновь предоставлю слово Кузнецову: «Тут вся причина в самом Л. В. Люльеве. Глубоководный полигон он создал по сути дела сам. На территории полигона был построен объект с его громадным монтажным залом, построенном на деньги люльевского КБ. Таким же образом при полигоне была построена отличная гостиница, в простонародье феодосийцами называемая «котовской» (по фамилии начальника полигона контр-адмирала, Героя Советского Союза С. Н. Котова). В этой гостинице был отличный люкс, построенный специально для Люльева и его семьи, и в котором он проводил время, особенно летом. И Люльев, привыкший жить с удобствами, чтобы работа, жилье, еда – все было под рукой, ни в какую не хотел монтировать новую технику на какой-то «Песчаной Балке» и каждый день куда-то ездить за 25 км из такой любимой им Феодосии. Долго решался этот вопрос в Феодосии: как быть. Начальство 31-го научно-испытательного центра ничего не решило. Решили все в Москве на совместном заседании руководителей УРАВ и УПВ ВМФ. Решили: пусть будет так, как желает Л. В. Люльев.
А он решил так:
– подготовку ракет к пуску осуществить совместными усилиями промышленности и специалистов обоих полигонов на объекте на Глубоководном полигоне;
– производство пусков с береговой установки и с самолётов осуществить в зоне полигона «Песчаная Балка» специалистами полигона «Песчаная Балка»;
– производство пусков с подводной лодки производить подводникам феодосийского 475-го дивизиона подводных лодок, специально предназначенного для обеспечения испытаний ракетного и ракетно-торпедного оружия. Пуски производить под совместным контролем специалистов полигонов «Песчаная Балка» и Глубоководного. При этом на трассе полёта ракеты задействовать все измерительные посты обоих полигонов (от Ялты до Керченского пролива). Обработку материалов измерений производить на полигоне «Песчаная Балка».
Первый этап испытаний ракет «гранат» имел название: «Экспериментальные испытания изделия КС-122РС[134]
с береговой подвижной пусковой установки КС-93В3, установленной на танке Т-70».Первые два пуска состоялись 5 августа и 12 августа 1976 г. Задачей пусков была отработка процесса сброса капсулы с внутренним диаметром 518 мм с изделия КС-122РС с наружным диаметром 514 мм под действием газов от работающего стартового двигателя. Систем управления ракеты не имели. Старт производили на полигоне «Песчаная Балка» в поселке Черноморск под углом 50° на дальность примерно 3,6 км.
Второй этап испытаний имел название: «Экспериментальные испытания изделия КС-122РТ с подводной лодки». Для испытаний была использована подводная лодка проекта 633РВ С-49 из 475-го дивизиона подводных лодок (командир капитан 2-го ранга Н. Н. Синичкин).
Первый пуск с лодки С-49 состоялся 28 июля 1977 г. Ракета впервые была оснащена аппаратурой управления АБ-11, но ещё не имела маршевого двигателя. Пуск произведен с глубины 40 м. Изделие прошло подводный участок траектории, вышло из воды, произошел сброс капсулы, раскрыв стабилизаторов и консолей крыла, и отстрел стартового двигателя.
Аналогично прошел и второй пуск 10 августа 1977 г.
Пуск 27 сентября впервые прошел с включенным маршевым двигателем ТРДД-50. Время движения в воде на глубине 40 м составило 4,88 с. Полёт в воздухе длился 39,5 с. Дальность составила 2129 м с отклонением от директрисы стрельбы влево.
Вес изделия с капсулой составлял 2385 кг, без капсулы – 1485 кг, без стартового двигателя – 1103 кг.
Еще один пуск с маршевым двигателем состоялся 20 октября 1977 г. При всех стартах подводная лодка находилась на глубине 40 м.
Кроме того, 1 ноября 1977 г. был произведен один старт с береговой пусковой установки КС-93В3 на танке Т-70. Угол стрельбы составлял 50°.
Третий этап испытаний назывался: «Испытания изделий КС-122РП пусками с самолёта Ту-16КСР-2 по проверке аэродинамических характеристик». Самолёт Ту-16КСР-2 был выделен из состава морской авиации Балтийского флота и во время испытаний базировался на аэродроме морской авиации Черноморского флота в поселке Гвардейское, расположенном между Симферополем и Джанкоем. На третьем этапе испытаний было произведено только два пуска.
24 декабря 1977 г. самолёт сбросил изделие (без капсулы) с высоты 2150 м. На 35-й секунде изделие вышло на заданную высоту полёта – 1000 м. Согласно заданию, ракета должна была лететь по кругу радиусом около 100 км в районе между мысом Меганом и мысом Опук. Однако из-за неисправности маршевого двигателя ТРДД-50 ракета пролетела только 57 км, а затем упала в море.
27 января 1978 г. самолёт сбросил изделие с высоты 2250 м. Ракета выполнила полёт по кругу с выполнением ряда манёвров (5 по тангажу, 2 по крену и 3 по курсу). Полёт продолжался 376 с, изделие пролетело 82,5 км вместо запланированных 90 км.
Четвертый этап испытаний назывался: «Лётно-конструкторские испытания ракет 3М-10 в разных модификациях изготовления бортовой аппаратуры управления». Испытаниям подлежали варианты бортовой аппаратуры АБ-12, АБ-13 и АБ-51.