Однако четвертый этап начался не с пусков ракет 3М-10, а с двух пусков изделий КС-122РТ (оба пуска производились в один день – 28 марта 1978 г.) для доработки маршевого двигателя.
4 июля 1978 г. произведен пуск ракеты 3М-10В1А с аппаратурой АБ-12. Старт осуществлен с подводной лодки С-49 с глубины 40 м, скорость лодки 5,1 уз. Пуск успешный – достигнута заданная дальность 130 км.
10 августа произведен пуск с той же лодки и с тем же заданием. Однако из-за отрыва лопасти турбины ротора произошло выключение маршевого двигателя. Ракета упала в море на дистанции 27,6 км, вместо запланированных 130 км.
После этого пуска наступил длительный перерыв в испытаниях, пока шел «разбор полётов» в верхах. Результатом разборок стала замена маршевого двигателя ТРДД-50 конструкции Пащенко на двигатель Р95А-300 конструкции О. Н. Фаворского[135]
.26 декабря 1978 г. произведен пуск ракеты 3М-10В1 с береговой пусковой установки под углом 70°. Ракета была впервые оснащена маршевым двигателем Р95А-300. Вместо запланированной дальности 120 км ракета упала на 24,7 км из-за отказа аппаратуры управления АБ-13.
23 апреля 1979 г. произведен пуск при тех же условиях. Из-за неполадок аппаратуры АБ-51 ракета упала на 8,8 секунды полёта.
5 июня 1979 г. произведен пуск с береговой пусковой установки. Заданная дальность стрельбы составляла 120 км, а фактически ракета пролетела 125 км. Время полёта составило 506 с, средняя скорость ракеты на марше 240 м/с.
19 июля 1979 г. ракета упала на расстоянии 921 м от береговой пусковой установки из-за отказа аппаратуры АБ-51.
23 сентября 1979 г. произведен пуск ракеты 3М-10В1 с подводной лодки С-49. Из-за неисправности аппаратуры АБ-51 ракета упала в 1490 м от места старта.
30 мая 1980 г. произведен пуск с подводной лодки С-128, причём командовал ею все тот же капитан 2-го ранга Синичкин. Ракета пролетела 141,7 с и приводнилась на дальности 23,1 км от точки старта. Остановился маршевый двигатель из-за отказа системы подачи топлива.
31 июля 1980 г. произведен пуск ракеты 3М-10 с подводной лодки С-128 (в последующем до конца этапа испытаний стреляли только с этой лодки). На 144-й секунде полёта на маршевом двигателе Р95А-300 произошел помпаж, и полёт вместо запланированных 125 км оборвался на 21-м км.
18 сентября 1980 г. произведен пуск с глубины 40 м при волнении моря 2–3 балла. Ракета пролетела 206 км за 1103 с (16,7 мин.).
4 ноября произведен пуск с глубины 40 м при волнении моря 4 балла. Ракета пролетела 220 км за 1119 с (18,6 мин.).
23 декабря произведен пуск с глубины 40 м при волнении моря около 4 баллов. При выходе из воды ракета потеряла устойчивость и приводнилась на 20-й секунде полёта.
После этого пуска испытания ракет 3М-10 в районе Феодосии были прекращены.
Пару слов надо сказать о судьбе подводных лодок, участвовавших в испытаниях ракет. Лодка С-49 была переоборудована в плавучую зарядовую станцию ПЗС-50, а С-128 в 1994 г. сдана на лом.
Совместные испытания были начаты уже на Северном полигоне (21 ГЦМП ВМФ СССР) в районе поселка Ненокса.
Для проведения лётно-конструкторских испытаний по программе главного конструктора комплекса и по полной программе Госиспытаний предназначалась атомная подводная лодка К-254 (с 3 июня 1992 г. – Б-254) проекта 671РТМ[136]
.В октябре 1979 г. лодка с подготовленными помещениями и фундаментами для установки оборудования комплекса перешла из Ленинграда по Беломорско-Балтийскому каналу в Северодвинск, на сдаточную базу «Дубрава». 30 декабря 1979 г. были закончены её сдаточные испытания, и лодка ушла в место постоянного базирования, где продолжились работы по её дооборудованию. В летнее время лодка переводилась в Северодвинск, в базу «Дубрава», для выполнения основных монтажных работ. К лету 1981 г. работы по дооборудованию завершились. На лодке установили корабельную систему управления стрельбой (КСУС) «Акация». Акт готовности подводной лодки К-254 к первому пуску ракет 3М-10В2 был утверждён 29 июля 1981 г.
Первые пуски с наземного стенда по программе Государственных испытаний были выполнены 23 апреля 1982 г., а с атомной подводной лодки К-254 – 21 июля того же года.
8 и 15 апреля 1983 г. в Баренцевом море с подводной лодки проекта 671РТМ были проведены первые пуски по программе завершающего этапа испытаний.
Государственные испытания продолжались в Северодвинске и завершились пусками из Белого моря 23 августа 1983 г. Ракетный комплекс был принят на вооружение в апреле 1984 г. Дабы обмануть супостатов, комплекс «гранат» получил псевдоним РК-55.
В конце 1980-х гг. в ЦКБ «Рубин» разработали проект по переоборудованию подводной лодки проекта 667АУ[137]
в проект 667АТ (шифр «Груша»). Дело в том, что подводные лодки проекта 667АУ с баллистическими ракетами выводились из боевого состава флота по договору ОСВ-1, которым предусматривалось сокращение числа МБР морского базирования. А вот подводные лодки, прослужившие всего около 10 лет, вполне можно было перевооружить и другим оружием.