19 июня командующий 32-й армией послал в Японию и на Тайвань еще одну прощальную депешу и направил сражавшимся войскам свой последний боевой приказ, в котором приветствовал всех рядовых солдат, сержантов и офицеров, благодарил их за выполнение возложенных на них задач и призывал к дальнейшей борьбе и готовности умереть за императора. Некоторым офицерам своего штаба он приказал, чтобы они под видом гражданских лиц пробирались в северную часть Окинавы и укрывались там. Полковник Яхара должен был добраться до Японии и представить высшему командованию отчет об оборонительных действиях армии. Остальным офицерам было предписано организовать партизанскую борьбу в тылу врага.
В этот день американские войска продолжали наступательные действия. Батальоны 32-го пехотного полка 7-й дивизии подошли к селению Мабуни на 200 м и приблизились к командному пункту 32-й японской армии. Когда генерал Усидзима устроил прощальный прием для офицеров штаба армии, американские танки и пехотинцы 2-го батальона 32-го полка обстреливали входы в пещеры на высоте 89.
На правом фланге 7-й дивизии 184-й полк во взаимодействии с 381-м полком 96-й дивизии вел упорные бои с целью окружения остатков японской 24-й пехотной дивизии в районе селения Медеэра. Японские солдаты, хотя и снизили в значительной степени интенсивность своего огня, продолжали фанатично оборонять командные пункты 24-й дивизии.
С такой же упорной обороной столкнулся и 382-й полк 96-й дивизии, наступавший на северном участке фронта, в районе селения Арагути. В ходе этих боев погиб заместитель командира 96-й дивизии, бригадный генерал Клод Исли. Когда он наблюдал за наступлением 382-го полка с горного хребта, возвышающегося над этим селением, две пули из пулемета раздробили ему череп.
5-й полк 1-й дивизии морской пехоты в течение целого дня вел бой за селение Макабэ, атакуя его с севера и с запада. В конце дня им овладел 3-й батальон этого полка, который, наступая в южном направлении, вклинился на 2500 м и вышел на побережье ниже селения Комесю.
Как уже отмечалось, американское командование одновременно с наступательными действиями проводило пропагандистско-психологические акции на японском языке с помощью мегафонов, установленных на танках и десантных судах. В результате свыше 3000 гражданских лиц, находившихся в районе обороны 32-й японской армии, вышли из укрытий. Самым большим достижением этих акций было то, что добровольно сложили оружие 106 японских солдат регулярных войск и 238 из отрядов местной обороны, которые 19 июня сдались в плен подразделениям 7-й пехотной дивизии. На следующий день 4000 гражданских лиц и 800 солдат вышли из горных пещер и капитулировали перед 6-й дивизией морской пехоты и 96-й пехотной дивизией. Подразделения 1-й дивизии морской пехоты, прочесывая захваченную территорию, взяли в плен 50 японских солдат и 2000 гражданских лиц.
20 июня в полосе наступления 96-й пехотной дивизии еще оставались три пункта сопротивления японцев: один — в районе высоты 89, второй — в окрестностях селения Медеэра, третий — на высотах 81 и 85, к западу от этого селения. В этот день командир японской 24-й пехотной дивизии призвал солдат защищать занимаемые позиции до последней капли крови. Вечером 382-й полк 96-й американской дивизии овладел селением Арагути, а 381-й полк — северной частью селения Медеэра.
На следующий день в 10.27 командир 6-й дивизии морской пехоты доложил генералу Гейджеру, что организованное сопротивление противника в полосе его наступления прекратилось. Части 4-го полка еще прочесывали район высоты 72 в верхней оконечности мыса Арэ, а 22-й полк к вечеру овладел этим мысом. Батальоны 7-го и 8-го полков 1-й дивизии морской пехоты занимались разоружением японских солдат и интернированием гражданских лиц.
Тем временем 32-й полк 7-й пехотной дивизии занял селение Мабуни и атаковал позиции противника на вершине высоты 89, где располагался штаб 32-й японской армии. Один из входов внутрь высоты находился на ее вершине, в средней части 265-метровой скалы, второй — со стороны моря. Уничтожать японцев, защищавших эти входы, пехотинцам помогали огнеметные танки, при этом было израсходовано 18 900 литров горючей смеси. В полдень 21 июня американцы подошли к первому входу. Взятый в плен офицер согласился отнести ультиматум генералу Усидзиме. Его сопровождал американский солдат, несший белый флаг. Когда они оба подошли ко входу в бункер, японцы взорвали его изнутри. Минутой позже пехота 32-го полка взяла вершину высоты.
В тот день японская авиация совершила предпоследний налет на американские корабли, стоявшие на якоре вблизи Окинавы. В 18.30 самолеты, пилотируемые камикадзе, используя американские опознавательные радиолокационные сигналы, атаковали у островов Керама базу гидросамолетов «Curtiss» и нанесли ей значительный урон. Пожар на корабле продолжался всю ночь, потери были велики. Другие японские самолеты повредили десантное судно LST-50 и эсминец «Barry».