Отдельно следует сказать про потомство смоленского князя
Мстислав Удатный с 1181 г. княжил в Торопце. В 1211 г. был призван на княжение в Великий Новгород с просьбой избавить от притеснений Всеволода Большое Гнездо. Битвы не состоялось, а в следующем году, в знак примирения, он выдал старшую дочь Ростиславу (Феодосию) замуж за сына Всеволода, Ярослава.
В 1214 г. вступился за своих братьев, сыновей Рюрика Ростиславича, которых великий киевский князь Всеволод Святославич Чермный изгнал из южной Руси. Выгнав самого Чермного из Киева и посадив там двоюродного брата Мстислава Романовича, по зову польского князя Лешко Белого пошел к Галичу, чтобы сесть княжить там.
Находясь в Галиче, выдал дочь Анну замуж за своего троюродного племянника Даниила Романовича, из-за которого поссорился с Лешко Белым. Тот предложил венгерскому королю Андрею II занять Галич для его сына, королевича Коломана, который был зятем Лешка. Мстислав ушел из Галича в Новгород, так как до него дошла весть, что севший после него в Новгороде его зять Ярослав Всеволодович довел новгородцев до страшного голода.
Он взял с собой двоюродного брата Владимира Рюриковича Смоленского и предложил старшему из Всеволодовичей Константину восстановить справедливость (Всеволод Большое Гнездо отдал перед смертью великий стол не ему, а его брату Юрию). В битве у реки Липица новгородцы, смоляне и ростовчане разбили рати Ярослава, Юрия, Святослава и Владимира Всеволодовичей.
А Мстислав Удатный решил вернуться в Галич, чтобы отвоевать у венгров это княжество.
Последний от брака с дочерью чешского короля Марией Шварновной оставил после себя шестерых сыновей:
—
—
—
—
—
—