17 января 1912 года они наконец стояли в самой южной точке Земли. Здесь они обнаружили палатку и листок бумаги, на котором подписались пять человек: Руальд Амундсен, Олаф Олафсон Бьяаланд, Сверре Хассель, Оскар Вистинг и Хильмер Ханссен. Записка была датирована 14 декабря 1911 года. Разочарование опустилось на плечи команды Скотта тяжёлым грузом – в истории человечества было не так много гонок, где на кон было поставлено столь многое, и победитель так ненамного опередил побеждённого.
Обратный путь начинался вполне нормально, но вскоре Эванс отморозил последние фаланги пальцев. Уилсон растянул сухожилие в ноге, у Скотта было повреждено плечо, а у Оутса началась гангрена пальцев ног. Крайняя усталость и моральная опустошённость не давали заживать даже небольшим ранам. Им пришлось заплатить слишком страшную цену за то, чтобы оказаться вторыми.
Еды не хватало, и каждый участок пути до следующего перевалочного лагеря превратился в гонку со смертью. Топлива тоже было недостаточно, и угроза погибнуть от холода стала вполне реальной. 16 февраля Эванс упал и уже не смог идти дальше. Весь следующий день он боролся за жизнь, но едва мог стоять и вскоре умер.
Уилсон тоже начал слабеть, поэтому Скотт и Бауэрс разбивали лагерь вдвоём при температуре -41 °C.
16 или 17 марта Оутс сказал, что не может больше идти, и попросил, чтобы его оставили на стоянке в спальном мешке. Он понимал, что всех задерживает и лишает остальных и без того туманного шанса на спасение. На следующее утро была метель. Оутс поднялся в палатке и сказал: «Пойду пройдусь».
Скотт писал в своём дневнике: «Мы понимали, что бедняга Оутс хочет уйти навстречу смерти, и, хотя мы пытались его отговорить, мы знали, что это был поступок смелого человека и настоящего английского джентльмена». Оутса больше никто не видел, его тело так и не удалось найти.
К 20 марта Скотт понял, что отморозил правую ступню. Они были всего лишь в одиннадцати милях от лагеря, но метель не давала им двигаться дальше, а оставаться на месте было равносильно медленной смерти. У них закончилось топливо, а запасы еды можно было растянуть только на два дня при самом минимальном пайке. Ни сил, ни времени у них больше не было. Скотт принял решение попытаться сделать последний бросок до базы, но это оказалось им не под силу, и они так и не смогли покинуть свою последнюю стоянку. Последняя запись в дневнике Скотта была такой: «Как ни жаль, но больше писать я не могу. Р. Скотт. Ради Бога, позаботьтесь о наших близких».
Закончив дневник, Скотт написал письма семьям погибших, в том числе и письмо своей жене, где он писал об их единственном сыне.
«…Я надеялся, что буду помогать тебе воспитывать его, но сейчас меня радует мысль, что с тобой он будет в безопасности… Если получится, постарайся привить ему интерес к естествознанию. Это лучше, чем игры. В некоторых школах его прививают. Я надеюсь, что он много времени будет проводить на свежем воздухе. Постарайся дать ему веру в Бога, это большое утешение… и береги его от безделья. Пусть он вырастет трудолюбивым. Мне, как тебе известно, всю жизнь приходилось заставлять себя быть деятельным и бороться с природной склонностью к лени».
Он также написал и открытое письмо, надеясь, что его тело найдут.
«Мы шли на риск, мы каждую минуту помнили об этом; удача отвернулась от нас, но у нас нет повода жаловаться – нам следует только довериться провидению и надеяться до последнего делать всё, что в наших силах… Если бы мы смогли выжить, то я бы поведал повесть о лишениях, стойкости и мужестве моих спутников, которая никого не смогла бы оставить равнодушным. Эти обрывочные записи и наши мёртвые тела расскажут о нас миру, но я уверен, уверен, что наша великая и богатая страна обеспечит достойную жизнь тем, кто от нас зависел».