В 301 г. до н. э. один из крупнейших его военачальников Антигон потерпел поражение в сражении с Селевком и Лисимахом при городе Ипсе в Анатолии и был убит, но в 281 г. Лисимах, в свою очередь, был разбит Селевком при Курупедии, там же в Анатолии. Конфликты, разразившиеся в эллинском мире после смерти Александра, в конечном итоге привели к установлению баланса сил между царствами его наследников в Македонии (в ней правили Антигониды), Сирии, в которую входили Ирак и Персия (Селев-киды) и Египте (Птолемеи). Это равновесие было нарушено только в 200 г. до н. э. Римом, разбившим карфагенского военачальника Ганнибала. Незадолго до этого, однако, обширная империя Селевкидов распалась на независимые эллинские государства. На востоке, в частности, в 250 г. до н. э. образовалась независимое Греко-бактрийское царство.
Для эллинского военного искусства было характерно дальнейшее развитие тенденций, проявившихся еще в эпоху походов Александра. В частности, это касается активного применения осадной техники. Эллинские армии отдельных царств полагались на различные доступные им ресурсы, хотя в целом применявшиеся ими методы ведения войны и были схожи. Это касается использования боевых слонов, которые на практике были скорее оружием устрашения, чем эффективным средством ведения боя, хотя в руках умелого военачальника могли принести немалую пользу, что и продемонстрировал индийский царь Пор на Гидаспе. Конница же порой оказывалась уязвимой, как это случилось при Ипсе. Сражение при Ипсе было крупнейшим из всех, которые вели между собой наследники Александра, — утверждают, что в армиях противников было по 70 тысяч воинов. Селевк умело применил слонов, напугавших коней противника, а также, по-видимому, конных лучников. Войско Антигона отступило, а когда его предводитель был убит дротиком, бросилось в бегство.
Битва на Гидаспе — сражение между войсками Александра Македонского и пенджабского раджи Пора, произошедшее в июле 326 до н. э. на реке Гидасп (приток Инда). Македонские войска разгромили армию индов и взяли Пора в плен, после чего тот объявил себя союзником и вассалом Александра Македонского. Это сражение — последнее крупная битва Александра —
Эллинские армии полагались в основном на фаланги, а их пики становились все длиннее, достигнув пяти с половиной метров. Это был грозный строй, если неприятель вел себя так, как того ожидали греческие военачальники, но фаланги все более теряли маневренность и становились уязвимыми для более мобильных врагов, особенно на пересеченной местности. Невозможность сохранения строя в таких условиях погубила спартанскую фалангу под Селласией, что привело к победе македонян, которыми командовал Антигон Дозон. Этой слабостью фаланг пользовались и римляне. Кроме того, подобно пикинерским пехотным частям Европы ХУ1-ХУП вв., фаланга была уязвима при кавалерийском ударе с фланга.
Размер некоторых армий того периода был внушительным. Благодаря имперской моши удавалось обеспечивать крупные войска даже при относительно низкой продуктивности экономики, основой которой служило земледелие. Удивительно и то, что даже при примитивных способах руководства и контроля, существовавших в централизованном обществе, удавалось создать эффективно действующие механизмы организации огромных территорий, подобных империям Селевкидов или Рима. В Китае в эпоху «Воюющих царств» (403–221 гг. до н. э.) развитие военного дела и использование многочисленных пехотных соединений привели к созданию самых огромных из армий, когда-либо упоминавшихся в хрониках. Конечно, нельзя полностью полагаться на достоверность письменных источников, сообщающих о громадных войсках и чудовищных потерях, но, тем не менее, вероятно, что армия царства Цинь к 1041 г. н. э. достигла численности 1,25 миллиона человек.