Объединив Италию, отразив кельтское нашествие с севера и вторжение в 280 году до н. э. эпирского царя Пирра, армия которого располагала даже боевыми слонами, римляне в конечном итоге одержали победу и в трех Пунических войнах. Эти конфликты с Карфагеном охватили территорию Италии, Сицилии, Испании и Северной Африки, где в 202 г. до н. э. в ходе Второй пунической войны Сципион Африканский одержал решающую победу над Ганнибалом под Замой. В Первой пунической войне (264–241 гг. до н. э.) римляне победили благодаря превосходству в ресурсах, а во Второй (218–201 гг. до н. э.) — в результате своего численного перевеса и стратегических ошибок карфагенского военачальника Ганнибала. Ганнибал вышел победителем в ряде важнейших сражений, особенно в битве при Тразименском озере (217 г. до н. э.) и Каннах (216 г. до н. э.), но не смог победить в войне.
Ганнибал Барка (247–183 до н. э.) — один из величайших полководцев древности. В 221 г. до н. э. был избран вождем армии Карфагена. До последних дней жизни оставался убежденным противником Рима. Покончил с собой, приняв яд, узнав о том, что будет выдан Римскому Сенату. —
Задолго до Первой пунической войны римляне имели государственное учреждение, занимавшееся проблемами военного флота — Duoviri Navales, но война с Карфагеном заставила их приступить к постройке мощного флота, который мог бы противостоять вторжению с Сицилии. Римские корабли полностью копировали суда карфагенян, причем этот прием вообще был характерен для римлян: организацию пехоты они переняли у самнитов, конструкцию дротиков и мечей — у других противников. Карфагенская конница превосходила римскую и итальянскую кавалерию, и чтобы исправить положение, римляне стали применять такую же, как у неприятеля, конницу укомплектованную североафриканскими нумидийцами.
В Британии дисциплинированная римская пехота, имевшая доспехи, дротики и короткие мечи, значительно превосходила противника, почти не располагавшего защитным вооружением и эффективным метательным оружием.
Основой мощи республиканского Рима была огромная армия. Сформировать такое мощное воинство позволил принцип, согласно которому жители всех итальянских городов и союзных государств должны были служить в римской армии. Подобно Чингисхану, римляне полагались на массовую армию, в которую входили все взрослые мужчины, имевшие наделы земли. Это обеспечило наличие огромных резервов для борьбы с Карфагеном, а также позволило Риму вести войну на нескольких фронтах. Римская армия стала решающим фактором в становлении империи.
В I в. до н. э. экспансия Рима проводилась в нескольких направлениях. Был разбит царь Понта Митридат, крупнейший правитель Анатолии; Юлий Цезарь покорил Галлию; была присоединена египетская империя Птолемеев. В следующем, 1 в. н. э., были захвачены Мавритания (нынешнее Марокко), большая часть Британии и значительные территории на севере Балкан. Однако разгром трех имперских легионов Публия Квинти-лия Вара войсками германцев в Тевто-бургском лесу в 9 г. н. э. оказался серьезным ударом, поставившим под угрозу положение на этом участке границы. В Британии дисциплинированная римская пехота, имевшая доспехи, дротики и короткие мечи, значительно превосходила противника, почти не располагавшего защитным вооружением и эффективным метательным оружием.
В результате неожиданного нападения восставших германцев под предводительством вождя херусков Арминия на римскую армию в Германии во время ее марша через Тевто-бургский лес три легиона были уничтожены, а их командир Публий Квинтилий Вар погиб. Сражение привело к освобождению Германии из-под власти Римской империи. —
В 101–106 гг. н. э. Рим захватил Дакию (нынешняя Румыния), хотя это и оказалось нелегким предприятием. Успешные кампании демонстрировали мощь Рима и его наступательные возможности. К началу II в. н. э. в легионах насчитывалось ок. 160 тысяч человек, еще ок. 220 тысяч состояло во вспомогательных войсках, флоте и полурегулярных племенных отрядах.