Форт Святого Эльма является основным фортификационным укреплением города и находится на оконечности мыса Валет-ты. Во время Великой осады в 1565 г. форт сильно пострадал от турецкой бомбардировки и после победы был почти полностью отстроен заново. —
Османы не предпринимали попыток строительства крепостей нового типа и не стремились возводить цепи укреплений на побережьях, как это делали испанцы вблизи Неаполя и на Сицилии: турки не опасались нападений.
Новые укрепления имели на вооружении пушки, и государства прилагали усилия к тому, чтобы разместить в крепостях мощную артиллерию. В 1562 г. близ Гавра англичане выстроили звездообразный форт Ньюхавен и вооружили его 19 пушками, 15 медными кулевринами, 29 медными полукулевринами и двумя литыми стальными полупушками; к тому же на валах крепости размещалось еще 70 малых орудий. В 1563 г. крепость перешла в руки французов, но не в результате разрушения стен или штурма: гарнизон жестоко пострадал от чумы, а неблагоприятные ветры в Ла-Манше не позволили англичанам вовремя доставить подкрепления.
Крепости могли выдерживать долгие осады: прежде чем капитулировать, Остенде оставался в осаде с 1601 по 1604 г. Однако, как и крепости прежних времен, новые укрепления во многом зависели от общего хода кампании. Особенно сильно влияли на решимость гарнизона удерживать позиции сведения с полей сражений.
Собственно «крепости» не всегда служили ключевыми пунктами для удержания позиций. В конце XVI в., во время Нидерландской революции против владычества испанского короля Филиппа II, сопротивление голландцев часто оказывалось успешным не благодаря системе бастионов, а просто из-за возведения земляных насыпей-баррикад позади пробоин в стенах. Испанцы испытывали невероятные трудности, организуя эффективные осады Гарлема, Алькмаара и Лейдена, а сами голландцы столкнулись с проблемами в Миддлебурге — причиной были каналы и заполненные водой рвы. Вода одинаково затрудняла как строительство оборешительных фортов, так и позиций для размещения осадной артиллерии. Из-за близости подземных вод вести подкопы было невозможно, но множество водных путей помогало доставлять подкрепления. Голландцы старались возводить земляные, а не дорогостоящие каменные укрепления; в результате строительство шло довольно быстро. От земляных валов вперед выдвигались насыпи, называвшиеся фос-брай, с помощью которых гарнизон мог контролировать рвы, а равелины усиливали демилюнами (редутами полулунной формы) и контрфорсами.
Война за Мантуанское наследство завершилась в 1631 г. подписанием мира в Кераско. Франции удалось закрепить владения мантуанских герцогов за своим ставленником герцогом Неверским и получить от герцога Савойского город Пиньероль и ведущую к нему военную дорогу. —
В кампаниях XVI и XVII в. укрепления играли ключевую роль. Так, вся Война за мантуанское наследство (1628–1631) сводилась, по существу, к осадам, а не полевым сражениям. Причиной войны стал спор о том, кто должен наследовать оставшиеся без правителей герцогство Мантую и маркизат Монферрато, а началась она с того, что в 1628 г. савояры и испанцы осадили Казале — столицу и вместе с тем главную крепость Монферрато, служившую ключом к западным подступам к Милану. После этого австрийцы также послали свои войска и в 1629 г. осадили Мантую, которая капитулировала год спустя. Французы в 1630 г. подошли на помощь Казале, и это привело к заключению мира.
Правители европейских государств рассматривали постройку укреплений как вклад в укрепление своих владений. Это особенно проявилось в 1643–1715 гг., в период царствования французского короля Людовика XIV. Его предшественник, Людовик XIII, также предпринимал серьезные усилия в этом направлении, выстроив, к примеру, крепость в Пиньероле, но с систематическим укреплением границ государства с помощью крепостей, которое предпринял его сын, ему было не сравниться. В 1678 г. генеральным комиссаром фортификаций был назначен Себастьян ле Претр маркиз де Вобан. Под его наблюдением было возведено 33 новые крепости, в том числе в Аррасе, Ате, Блайе, Лилле, Мон-Дофине, Мон-Луисе и Ней-Бризаке, а также перестроено много старых: Бельфор, Бесан-зон, Ландау, Монмеди, Страсбург и Тюрне. В 1703 г. Вобан стал первым инженером, получившим титул маршала Франции.