Но ракета А-4, названная впоследствии Фау-2 (V-2, где V — первая буква немецкого слова «Vergeltunswaffe» — «оружие возмездия»), не стала единственным оружием возмездия нацистов за британские бомбардировки рейха. В середине 1942 года у баллистической ракеты Фау-2 появился серьезный конкурент. Им стал самолет-снаряд (фактически крылатая ракета), получивший позднее обозначение Фау-1 (V-1).
Самолет-снаряд Фау-1 представлял собой не сложную, но оригинальную для того времени конструкцию. Его длина составляла 7,6 м, диаметр фюзеляжа — 0,82 м, размах крыла — 5,3 м, общий вес — 2750 кг, вес боевого заряда — 830 кг, высота полета — от 200 до 2000 метров. Дальность — 240 км. Пульсирующий воздушно-реактивный двигатель работал на низкосортном бензине и обеспечивал самолету-снаряду скорость 550–600 км/ч.
Конструктивно Фау-1 представлял собой беспилотный самолет-снаряд с пульсирующим реактивным двигателем, смонтированным над фюзеляжем. Взлет Фау-1 производился с паровой катапульты Вальтера длиной 48 м. Двигатель Фау-1 давал до 500 взрывов в минуту и по звуку резко отличался от шума самолета. Наведение Фау-1 на цель осуществлялось с помощью компаса по заранее вычисленному курсу. На «крылатой ракете» был установлен пропеллер, соединенный со счетчиком оборотов. Над целью счетчик, установленный на заданное число оборотов, приводил в действие механизм руля высоты, и снаряд мог взрываться на заданной высоте или при ударе о землю.
История этого образца оружия возмездия возвращает нас в 1935 год, когда изобретатель Пауль Шмидт вместе с профессором Г. Маделунгом предложил проект планирующей бомбы, оснащенной пульсирующим воздушно-реактивным двигателем. Однако командование ВВС отклонило проект, как «технически сомнительный и неинтересный с тактической точки зрения». Вскоре в фирме «Аргус моторен» в Берлине под руководством доктора Фрица Госслау начались работы по беспилотному самолету с дистанционным управлением. Этот самолет-мишень, предназначенный для тренировок зенитных команд люфтваффе, получил в RLM обозначение FZG 43. Поскольку «Аргус» была прежде всего двигателестроительной фирмой, то с 1939 года на ней стали заниматься проектами пульсирующих двигателей независимо от Шмидта.
В 1940 году люфтваффе подключило Шмидта к работам фирмы «Аргус». Шмидт предложил простое, но эффективное входное устройство, позволяющее воздуху поступать в камеру сгорания двигателя, но автоматически закрывающееся при взрыве топливной смеси, направляя продукты сгорания в реактивное сопло. «Аргус» же разработал новый метод распыления топлива в камере сгорания, который разрешал проблему устойчивого горения при подаче топлива с частотой 60–70 Гц. Законченный проект двигателя «Аргуса»-Шмидта был проще и дешевле по сравнению с конкурирующими турбореактивными двигателями и имел большую тяговооруженность. С другой стороны, двигатель имел существенные недостатки — низкую топливную эффективность и повышенную вибрацию двигателя при его работе, вызывавшую повреждение корпуса.
«Аргус» начал проверять новый пульсирующий двигатель на автомобилях в январе 1941 года, а уже 30 апреля состоялся первый полет самолета-биплана Go 145, оснащенного опытным ПуВРД. Госслау предложил люфтваффе использовать ПуВРД в качестве силовой установки планирующей бомбы, но «Аргус» испытывал недостаток в опытных конструкторах, способных разработать корпус бомбы. Поэтому Госслау обратился в фирму «Физелер» с предложением о совместной разработке планирующей бомбы с ПуВРД. В «Физелере» проект возглавил Роберт Луссер, который и предложил в конце апреля 1942 года компоновку летательного аппарата с одним двигателем, установленным над хвостом.