Проверка возможностей Фау-1 по преодолению противодействия английской ПВО была произведена на основе перехвата и атаки самолета-снаряда трофейным английским истребителем «Спитфайр» модели V, который пилотировался немецким летчиком. Этим была допущена недооценка противодействия английской истребительной авиации, так как скорость данного самолета была значительно ниже скоростей «Спитфайров» последующих модификаций, а также истребителей «Мустанг», «Темпест» и «Метеор», что позднее значительно облегчило английской истребительной авиации борьбу со снарядами Фау-1[3].
Как уже говорилось, ракета представляла собой свободнонесущий среднеплан с фюзеляжем длиной около 6,5 м (с двигателем 7,6 м) при максимальном диаметре 0,82 м. Первые модификации этого самолета-снаряда выполнялись полностью из стали, но затем крыло начали изготавливать из древесины. Испытывались различные формы крыла разного размаха — трапециевидное, прямоугольное, типа «бабочка». Сверху над хвостовой частью фюзеляжа крепился ПуВРД As 014. В передней части фюзеляжа устанавливался боезаряд весом 850 кг с взрывателями (по другим данным, 830 кг. —
Хотя снаряд Фау-1 по сравнению с Фау-2 имел значительно худшие боевые характеристики, простота его конструкции и дешевизна (он стоил примерно в десять раз меньше снаряда Фау-2) привели к тому, что с июня 1942 года разработке Фау-1 был предоставлен «высший приоритет».
По распоряжению Гитлера была создана специальная комиссия, которой предстояло решить, что предпочтительнее использовать в качестве оружия для бомбардировки территории Великобритании — крылатую ракету ВВС FZG 76 или армейскую баллистическую ракету А-4. В соответствии к предварительными оценками крылатая ракета FZG 76 была более уязвима к перехвату, но гораздо дешевле в производстве и намного проще в обслуживании. Баллистическая ракета А-4 была неуязвима к перехвату, но дорога в производстве и сложна в обслуживании. 26 мая 1943 года в Пенемюнде состоялось совещание вышеупомянутой комиссии, в которую входили высшие чины командования германской армии. Комиссия установила, что снаряды Фау-1 и Фау-2 находятся приблизительно на одинаковой ступени готовности, и постановила максимально ускорить передачу обоих видов оружия в серийное производство и наладить их выпуск в возможно больших количествах. Было рекомендовано принять обе ракеты на вооружение совместно. Несколько ранее, в апреле 1943 года, полковник Макс Вахтель был назначен командиром опытно-экспериментальной части крылатых ракет Lehr und Erprobungskommando Wachtel. Эта команда была развернута на полигоне в Пенемюнде и позднее стала основной для формирования 155-го зенитного полка (FR 155 W, где «W» означало слово Werfer — «пусковая установка») для обучения личного состав запуску крылатых ракет Фау-1.
В июле 1943 года разработка Фау-1 настолько успешно продвигалась вперед, что штаб ВВС принял решение о запуске Фау-1 в серийное производство. Начало применения самолетов-снарядов Фау-1 против Англии было намечено на декабрь 1943 года.
Разработка ракеты Фау-2 велась параллельно разработке Фау-1. После ряда настойчивых попыток Дорнбергер и Браун добились 7 июля 1943 года доклада у Гитлера. Им удалось убедить его в реальности ракеты А-4, и ее разработка была включена в список «высшего приоритета» для внедрения в серийное производство. С этого момента началась непосредственная подготовка к ракетным бомбардировкам.
В июле 1943 года министерство вооружений и боеприпасов организовало совещание представителей крупных фирм (присутствовало более 250 человек), на котором была выработана программа производства 300 дальнобойных ракет на трех заводах ежемесячно. Предусматривалось увеличить это число еще на 900 снарядов с вводом в действие строящегося завода в Нордхаузене. В дальнейшем планировалось повысить выпуск до 2000 снарядов ежемесячно[4].
Однако союзники тоже не сидели сложа руки. Информация о германских ракетных программах частично стала достоянием британской разведки, что спровоцировало налет королевской авиации на ракетную базу в Пенемюнде.