О конвейерно-кольцевых доильных установках вспомнили в 50-х годах в связи с широким внедрением беспривязного содержания коров и концентрацией на фермах значительного молочного поголовья. В 1957 году на ферме в Гундорфе (ГДР) была смонтирована и испытана в хозяйственных условиях небольшая (на 8 станков) установка этого типа. Вскоре и у нас в стране построили и пустили в эксплуатацию доильный зал с установкой конвейерно-кольцевого типа, которая потом получила название «Карусель». В 60-х годах в СССР было разработано несколько конструкций подобных установок, отличающихся в основном числом и расположением станков, смонтированных на одной круговой платформе. Отечественная промышленность стала серийно изготавливать установку КДУЕ-16 «Омичка» с 16 доильными станками. В настоящее время в соответствии со специализацией и кооперацией между странами — членами СЭВ производство установок конвейерно-кольцевого типа М-691 «40 (рис. 16) на 40 доильных мест осуществляется в ГДР.
Шведской фирмой «Альфа-Лаваль» в 70-х годах создана конвейерная установка «Юнилактор» (рис. 17, а), движущаяся платформа которой выполнена в виде вытянутого прямоугольника. Это позволяет значительно экономить площадь помещения, размещать установку в зданиях с неширокими пролетами между опорными колоннами.
В ФРГ разработана доильная установка «Рихольм» (рис. 17, б), предназначенная для применения в коровниках привязного содержания и позволяющая сочетать преимущества этого способа с возможностью группового доения. Здесь стойло одновременно выполняет и функции доильного станка. При доении коровы остаются на своих местах, но сами площадки со стойлами поворачиваются и занимают положение, как в установке «Елочка», а решетчатый пол в проходе опускается, образуя траншею, которая дает возможность оператору более удобно вести дойку.
Рис. 17.
Сейчас обширные исследовательские и конструкторские работы во многом посвящены совершенствованию отдельных сборочных единиц и агрегатов выпускаемых серийно доильных установок, в частности по автоматизации операций надевания доильных аппаратов на соски вымени и снятия их после доения. Уже упомянутая фирма «Альфа-Лаваль» предлагает устройство, которое автоматически снимает аппараты по окончании дойки.
У нас в стране разработан манипулятор с пневмоуправлением для снятия доильных аппаратов, который исключает необходимость участия персонала в заключительных операциях доения, автоматически обеспечивает машинное додаивание оттягиванием вниз доильного аппарата при уменьшении молокоотдачи, снятие доильного аппарата сразу же после прекращения поступления молока из вымени животного, а также отключение вакуума, если доильные стаканы спадают с сосков. Этими доильными аппаратами с 1981 года оснащаются доильные установки типа «Елочка», «Тандем», «Карусель».
В Бельгии и Нидерландах уже имеется несколько животноводческих ферм, где процесс машинного доения коров полностью автоматизирован. В доильных залах этих ферм коровы сами идут в станки доильных установок, а манипуляторы, управляемые электронными устройствами, автоматически надевают на вымя животных доильные аппараты и снимают их по завершении молокоотдачи. Электронная аппаратура для этих автоматизированных ферм разработана при участии фирмы «Филлипс», которая производит широко известные магнитофоны и другую теле- и радиоаппаратуру.
Но молоко получают, как мы знаем, не только от коров. Значит, нужна и соответствующая доильная техника. И она успешно создается. Например, в ГДР, Болгарии и Чехословакии освоено производство установок для доения овец и коз. Оборудование того же назначения выпускают и предприятия фирмы «Альфа-Лаваль». В нашей стране на Резекненском машиностроительном заводе доильных установок (Латвийская ССР) в 1988 году налажено серийное производство легких, малогабаритных и очень эффективных аппаратов АИД-01-К, предназначенных для доения коз в личном подсобном хозяйстве. Ведутся у нас и конструкторские разработки установок для доения буйволиц, кобылиц, верблюдиц. А на лосиных фермах Костромской, Ярославской и Ивановской областей проводятся хозяйственные опыты по машинному доению этих животных.