Упоминают русские об осадных машинах, как было отмечено выше, неоднократно. Впервые говорит о них Ипатьевская летопись в 1184 году: половцы, привлекшие для этого мусульманских мастеров, пытались воспользоваться огромным самострелом, который едва могли натянуть 50 человек. Но в полевом бою самострел, метавший камни, оказался бесполезным и был захвачен русскими. Историк XVIII века В. Н. Татищев, пользовавшийся какими-то, недошедшими до нас документами, упоминает о применении пороков даже при осаде галицкого Звенигорода в 1146 году и Новгород-Северского в 1152 году. Затем летопись отметила применение пороков при осаде Константинополя в 1204 году, а в 1219 году осаждавшие болгарский город Ошель русские применяли огромные самострелы, метавшие камни и «огонь» (вероятно так называемый «греческий огонь», смесь горючих материалов на основе нефти). Использовались метательные машины и при обороне крепостей: они были применены в 1223 и 1224 годах во время осады город Юрьева (сейчас – Тарту в Эстонии) рыцарями Тевтонского ордена.
Но все же это были исключительные случаи. Гораздо ближе познакомились русские с метательными машинами в период монголо-татарского нашествия: монголы, пока добрались до Руси, успели освоить сложную китайскую и арабскую технику и использовали сотни пленных мастеров из завоеванных стран Востока. Ученые связывают замену дерево-земляных укреплений каменными во второй половине XIII–XIV веках именно с широким распространением осадной техники, прежде всего камнеметов. В XIII–XIV веках крепостные метательные машины появляются в Чернигове, Холме, Новгороде, Пскове, Москве и других городах. Они предназначались для уничтожения осадных построек противника, его военной техники и воинов. При вылазках также в первую очередь старались уничтожить пороки и осадные сооружения. Однако уже в первой половине XV века о камнеметах упоминают в летописях все реже. Последнее упоминание относится к 1453 г., когда рассказывалось об осаде турками Константинополя. Наступало время настоящей артиллерии. Правда, в «Уставе ратных и пушечных дел», созданном в 1607–1621 годах «пушкарских дел мастером» Онисимом Михайловым несколько статей озаглавлено «Наука, как огненные ядра из пороков бросать», но это был уже анахронизм.
На Руси в основном использовались натяжные рычажно-пращевые камнеметы, нередко так и называвшиеся – праща, а также станковые самострелы. В первом случае на высоком опорном столбе был подвижно укреплен вертлюг с длинным метательным рычагом. К его длинному плечу крепилась праща, широкая кожаная петля для камня, а за короткий конец были закреплены длинные веревки, за которые резко тянули специально обученные люди; на Западе также применялись такие устройства, называвшиеся перрье. Более сложной была машина с противовесом на коротком конце: при отпускании длинного плеча с пращей на конце противовес резко падал вниз, и получивший широкий и быстрый размах длинный конец выбрасывал из петли камень. На Западе такие машины назывались требюше. Станковый самострел, также метавший камни, отличался от обычного ручного самострела, или арбалета, большими размерами: длина его станка, устанавливавшегося на ножках, составляла 2–2,5 метра, а длина составного лука с прочной тетивой – 1,5–2,5 метра. Разумеется, лук натягивался с помощью ворота.
Снарядами для пращей служили округленные камни весом до 40 килограмм, либо разбитые мельничные жернова, а из самострелов метали камни размером с человеческую голову. Иногда из самострелов метали кованые железные стрелы, болты, длиной более полутора метров и весом до двух килограмм; не исключено, что их снабжали какими-либо воспламеняющимися составами для поджога осажденного города. Осадные машины старались располагать в нескольких местах и батареями, по несколько штук. Но, в общем, из-за сложности и дороговизны число их было невелико; так, при осаде Выборга использовалось 6 камнеметов, Колодяжена – 12 машин, а монголы иногда применяли до 30 устройств. Но зато огонь велся днем и ночью, что препятствовало ремонту стен осажденными. Иногда для разрушения стен достаточно было одного дня работы камнеметов, как было при осаде Владимира и Люблина, но «злой город» Козельск монголы обстреливали 7 недель!
Но все же все это – чепуха. Чтобы подобраться к стене или воротам, нужно преодолеть глубокий и широкий ров. Да еще нередко заполненный водой. Любое деревянное сооружение, приблизившееся к крепости, можно поджечь. Можно, наконец, изрыть территорию перед рвами глубокими ямами: попробуй, подкати машину под стену. С развитием огнестрельной артиллерии деревянные метательные машины исчезают. Появляются сначала примитивные бомбарды, пищали, а затем пушки, в том числе кулеврины, тюфяки, мортиры, гаубицы.