Первые полицейские должности появились в столицах. Так, в 1718 году в Санкт-Петербурге была введена должность генерал-полицмейстера, а в 1722 году схожий чин обер-полицмейстера появился в Москве. Они возглавляли канцелярии, которые обладали широкой компетенцией в области поддержания порядка в городе. Помимо собственно полицейских функций по расследованию преступлений и розыску лихих людей, в их ведении находились пожарная охрана, городское благоустройство, обеспечение общественного порядка, исполнение судебных решений, контроль за соблюдением установленных правил и требований.
Во времена царствования Анны Иоанновны практика учреждения полиции распространилась на другие крупные города. Влияние городских полицейских органов распространилось на прилегающие губернии. Так, при императрице Елизавете Петровне столичная полицейская канцелярия стала активно вести свою деятельность на территории Санкт-Петербургской губернии. При этом местным администрациям городов и уездов предписывалось оказывать им всяческую помощь. Пугачевское восстание 1773–1775 гг. показало слабость полицейского управления в провинциях и ускорило создание единой полицейской системы. В 1774 году по инициативе Екатерины II в деревнях и селах появились специальные полицейские должности сотских и десятских. Постепенно полиция оказалась представлена во многих городах и селах империи. Уже через год в 1775 году в ходе реализации губернской реформы в каждом уезде появился отдельный полицейский орган — земский суд, а в городах — городничий. А уже в 1782 году после принятия Устава благочиния в стране сформировалась полноценная полицейская система.
Устав благочиния призывал сохранять общественный покой и добронравие. Он возложил полицейские функции на городские управы благочиния. В состав таких управ входили полицмейстер, городничий, приставы и выборные члены. Деятельность управы была организована на определенных городских территориях. Город делился на части, находившиеся под контролем частных приставов, а во главе более обширных кварталов находился квартальный надзиратель. Приставы и надзиратели занимались непосредственной полицейской работой: пресекали преступления, разыскивали преступников, проводили предварительное следствие, сохраняли гражданское согласие, мир и тишину. По ряду уголовных дел (нарушение общественного порядка, взяточничество, самовольная застройка и т. д.) управы благочиния могли самостоятельно проводить судебные процедуры. По остальным делам управы передавали дела на рассмотрение в судебные учреждения. Управы подчинялись губернским правлениям, которые координировали их деятельность на территории губернии. Выстроенная полицейская система стала главным форпостом по борьбе с преступностью в стране.
Очередной подход к созданию нового уголовного уложения был предпринят в годы царствования Александра I. Попытки его великих предшественников, Петра I и Екатерины II, хоть и не привели к желаемому результату, но настраивали на итоговый успех. В рамках реформирования государственного управления в стране работала Комиссия составления законов. В ее работе принимал активное участие доверенное лицо императора М. М. Сперанский. Его главное детище, Свод законов Российской империи, появится только во время царствования Николая I. Но уже в 1800-х гг. незаурядный ум и талант Сперанского помогали проводить в жизнь александровские реформы.
По инициативе Сперанского к работе над уголовным уложением привлекли немецкого профессора Л. Г. Якоба. Будучи малознакомым с российским правом, Якоб составил проект уложения, исходя из своего понимания идеального документа. Он содержал много нововведений, прежде неизвестных в России, и потому требовал адаптации. Уже без Сперанского, попавшего в немилость, документ исправили и в 1813 году представили в Государственном совете. С этого момента проект завяз в бюрократической работе и в течение долгих лет не мог попасть на рассмотрение Общего собрания Госсовета. Вернувшийся после опалы Сперанский сумел в 1824 году организовать слушание проекта уложения в Общем собрании по частям. Но внезапная смерть Александра I окончательно остановила эту работу. Попытки создания уголовного уложения снова утихли на десятилетия вперед.
На начало XIX века механизм управления государством требовал коренных преобразований. Существовавшая со времен Петра I громоздкая система коллегий не позволяла должным образом проводить государственную политику. Коллегии зачастую дублировали свои функции, а иногда отдельные вопросы вообще оказывались за рамками их внимания. Наряду с коллегиями существовали другие учреждения и канцелярии, имевшие различный статус и уровень подчинения. Такой массивный аппарат был неповоротлив и существенно сдерживал выполнение государственных задач.