В этот период большой прогресс был достигнут в развитии кумулятивных боеприпасов. К ним были созданы взрыватели нового типа – пьезоэлектрические. Объясним значимость этого новшества. Максимальное пробивное и поражающее действие кумулятивного снаряда достигается в том случае, когда подрыв заряда происходит на определенном расстоянии от преграды. Для этого на головной части гранаты имеется необходимой длины конусообразный обтекатель. При ударе обтекателя о преграду начинают действовать механизмы взрывателя, инициирующего кумулятивный заряд, взрыв которого должен произойти на оптимальном удалении от преграды.
В первых типах кумулятивных боеприпасов применялись взрыватели, аналогичные донным взрывателям обычных артиллерийских снарядов. В таком взрывателе при встрече с целью ударник по инерции продвигается вперед, сжимает предохранительную пружину и накалывает капсюль-детонатор. Время срабатывания взрывателя составляет примерно 0,001 с. При скорости снарядов у цели до 150 м/с, как это было у гранатометов первого поколения, можно было добиться того, чтобы кумулятивная струя формировалась на приемлемом удалении от преграды.
Скорость гранат гранатометных комплексов второго поколения повысилась, но тут же обнаружилось, что взрыватели старого типа уже не могли обеспечить подрыв кумулятивного заряда на необходимом расстоянии от преграды. Потребовались взрыватели со значительно меньшим временем срабатывания, и такие взрыватели вскоре были созданы. Это – пьезоэлектрические головодонные взрыватели, которые стали применяться в кумулятивных боеприпасах гранатометов второго поколения. Они имеют в головной части обтекателя гранаты пьезогенератор (как правило, это цилиндрический столбик из титаната бария), который при ударе о преграду, сжимаясь, вырабатывает электрический импульс, который подается на искровой электродетонатор донной части взрывателя, расположенного в основании кумулятивного заряда. Время срабатывания пьезоэлектрического взрывателя составляет менее 0,0001 с. Благодаря этому появилась возможность эффективного использования кумулятивных снарядов при скоростях их полета до и более 300 м/с, что характерно для выстрелов к гранатометам второго поколения.
Высокие скорости полета гранат увеличили дальности прямого выстрела; повысилась частость попадания в цель, упростилось прицеливание. Увеличение соотношения начальной скорости и скорости, обеспечиваемой реактивным двигателем, привело к улучшению ветроустойчивости гранат, т.е. к уменьшению их отклонений под влиянием бокового ветра, что упростило правила стрельбы из гранатометов.
Помимо взрывателей, были усовершенствованы также узлы кумулятивной боевой части. В кумулятивных зарядах стали применять более мощные ВВ – флегматизированный гексоген марки A-IX-1 и флегматизированный октоген (окфол). Последний обладает скоростью детонации 8700 м/с (большей, чем у гексогена), что обеспечивает увеличение пробивного и поражающего действия боевых частей, при меньших их массе и калибре.
Во всех гранатометных выстрелах второго поколения в пороховых (стартовых) зарядах вместо дымного ружейного пороха (как в ПГ-2П) применен ленточный нитроглицериновый порох. Это позволило при меньшей массе порохового заряда придавать гранате более высокую начальную скорость.
Были разработаны более совершенные конструкции реактивных двигателей гранат, повысилась их тяга; гранаты стали получать максимальную скорость 300 м/с и более. Это привело к повышению дальности эффективного огня и, что особенно важно для противотанковых средств, – дальности прямого выстрела. Увеличение дальности прицельной стрельбы потребовало применения на гранатометах оптических прицелов как основных прицельных приспособлений. Впоследствии гранатометы стали комплектоваться также и ночными прицелами, что расширило боевые возможности противотанковых гранатометов, особенно при стрельбе ночью.
Совершенствуя боеприпасы, конструкторы модернизировали и пусковые устройства (гранатометы). Для них были разработаны легкие и более удобные треножные станки, ударно-спусковые механизмы с электрогенераторами, усовершенствованные затворы. Были созданы варианты ручных противотанковых гранатометов специально для авиадесантирования.
Станковые противотанковые гранатометы значительно повысили боевые возможности мотострелковых и парашютно-десантных подразделений. Появление новых боеприпасов с осколочной гранатой к ним позволило успешно применять их не только для поражения танков и других бронированных целей, но и живой силы и огневых средств противника, особенно в условиях боевых действий в городе и горно-лесистой местности.