82-мм самоходный автоматический миномет "Василек" на гусенечном транспортере МТ-ЛБ
Главный конструктор миномета В.Г.Градин.
Установить 82-мм миномет образца 1937 года (БМ-37) на самоходное шасси, в частности, на колесный бронетранспортер БТР-60П было предложено в конце 1960-х годов В.К.Филипповым. Тогда это решение не нашло понимания у министра обороны А.А.Гречко.
При ведении боевых действии в Афганистане в начале 1980-х годов, в боях в горных условиях, требовались большая мобильность применяемой артиллерийской техники и легкое средство поражения противника навесным огнем с большой скорост- ! рельностью. В связи с этим в войсковых условиях установили 82-мм автоматический миномет 2Б9 на бронированном тягаче МТ-ЛБ сверху I корпуса в кормовой части.
Стрельба из миномета велась с корпуса машины с коротких остановок.
Время перевода в боевое положение – 1,5 минуты.
Состояние . миномет на вооружении с 1970 года, самоходная установка создана в начале 1980-х годов
30-мм автоматический гранатомет АГС-17 "Пламя" на плавающем автомобиле ЛуАЗ-967М (ЛуАЗ-967)
Станковый гранатомет АГС-17 разработан в КБ точного машиностроения и выпускается серийно Вятско-Полян- ским машиностроительным заводом.
30-мм автоматический гранатомет АГС-17 предназначен для вооружения мотострелковых подразделений и усиления их огневых возможностей в борьбе с живой силой противника, расчетами пулеметов, противотанковых и безоткатных орудий.
Для боевого применения гранатомет АГ-17 устанавливается на треножном станке САГ-17, к гранатомету присоединяется патронная коробка с патронами и прицел ПАГ-17. На гранатомете дополнительно имеется открытый механический прицел.