122-мм опытная авиадесантная самоходная гаубица 2С2 "Фиалка " (объект "924")
Главный конструктор самоходной установки – Гавалов.
САУ разрабатывалась для воздушно-десантных войск по Постановлению СМ СССР от 4 июля 1967 года. Гаубица 2А32 создавалась в ОКБ-9 и имела пневматический досылатель, новый одноцилиндровый пневматический накатник. Орудие размещалось в закрытой рубке на шасси боевой машины десанта БМД-1.
Первые три опытные САУ были изготовлены в феврале 1968 года и поступили на испытания. Испытания артсистемы прекращены в декабре 1968 года из-за слабости шасси, которое не выдерживало перегрузок при стрельбе.
Параллельно прорабатывался башенный вариант установки орудия на САУ.
Для ВДВ на базе шасси БМД-1 разрабатывался также 120-мм казнозарядный миномет 2С8 "Ландыш".
Состояние разрабатывалась и проходила испытания в 1967-1968 годах
120-мм авиадесантное самоходное орудие 2С9 "Нона-С"
Главный конструктор самоходного орудия – А.Г.Новожилов.
Самоходное орудие разработано на базе шасси десантного бронетранспортера БТР-Д. На машине используется универсальное тонкостенное орудие, которое может стрелять унитарными артиллерийскими боеприпасами: кумулятивными и осколочно- фугасными снарядами и минометными 120-мм минами, в том числе зарубежного производства.
САО может десантироваться парашютно-реактивным способом с самолетов: Ан-12 (одно САО), Ил-76 (до трех САО), Ан-22 (до пяти САО) в диапазоне высот от 300 до 1500 м. При преодолении водных препятствий угол входа в воду составляет до 30°, а выход на берег-до 25°. Время перевода из походного положения в боевое 30 секунд. 120-мм орудие 2А51 (2А60) изготавливается на Пермском машиностроительном заводе (ныне ОАО "Мотовилихинские заводы").