Песни о Паскале

A B D F I

B A C I H

C B D

D A C E

E D F

F A E G

G H I F

H G I B

I A B G H

В каждой строке файла представлены соседи одной страны: первый символ – это название самой страны, а последующие – её соседи, перечисленные в произвольном порядке. В любом порядке могут следовать и сами строки, – от этого карта не изменится, согласны? Итак, этот файл содержал данные для поиска кратчайшего маршрута.

Данные были, только решение куда-то ускользало. Вот берег озера, где спрятался Ник. Его рука в который раз царапает на мокром песке одну и ту же картинку (рис. 131).

Рис.131 – Картинка на мокром песке

Здесь вместо разделяющих царства границ, Ник нацарапал соединяющие их дороги. «Вот по этим дорогам поедут купцы, – размышлял он, – но как именно?». Озарение явилось внезапно. «Постой-ка, мне знакома эта картинка! Неужто граф? Я что-то читал о них, надо бы вспомнить!». Оставим ненадолго озаренного Ника, и выясним, что это за штука такая – граф?

Видимое представление графа

Слово «граф» намекает на рисование, графику. Но программисты и математики признают графом не любую картинку. Граф для них – это сеть связанных между собой объектов. Объекты называют вершинами или узлами графа, а связи между ними – ребрами или дугами. В англоязычной литературе используют термины Node – узел, и Link – связь.

Вот знакомая картинка – схема московского метро (Рис. 132), это пример графа. Здесь станции являются узлами графа, а пути между ними – ребрами. Соседние узлы графа называют смежными. Кстати, нырнувший в метро пассажир решает ту же задачу, что и Ник: ищет кратчайший путь между двумя станциями.

Рис.132 – Схема московского метрополитена – это граф

А вот ещё примеры графов: карта автомобильных дорог, дерево родственных связей, электрическая схема. Вы можете придумать свои примеры. Или взять нацарапанный Ником рисунок, где узлами являются страны, а ребрами – дороги, их соединяющие.

Мы рассмотрели внешнее, видимое представлении графа, теперь обратимся к его внутреннему представлению в памяти компьютера.

Внутреннее представление графа

С внутренним представлением графа вы отчасти знакомы. Не удивляйтесь, ведь односвязный список – это тоже граф. Элементы списка – это узлы графа, а связи между элементами – это ребра. И хотя связь между узлами списка однонаправленная, такие графы тоже имеют право на жизнь. Разве нет дорог с односторонним движением?

Рис. 133 – Односвязный список – это разновидность графа

Годится ли такой список для представления графа, нацарапанного Ником? Рисунок на песке очевидно сложнее списка, – в нём много связей между узлами. К тому же связи на схеме Ника двунаправленные, ведь по дорогам можно ехать в обе стороны. Для представления такого графа требуется что-то похитрее списка. Но в этой замысловатой конструкции найдется место и односвязным спискам.

Приступим к постройке нужного нам графа, и начнем с узла. Представим его, как обычно, записью. Что будет полезной нагрузкой узла? Пока достаточно хранить в записи лишь имя страны, то есть один символ. По мере необходимости, мы добавим в запись и другие поля.

Теперь о связях. Очевидно, что их представим указателями. Но сколько их потребуется? Ведь из разных узлов исходит разное количество связей (рис. 131). Я предлагаю поместить в каждом узле список его связей с соседями. Неслабый получается узелок – с собственным списком внутри! Устройство этого списка связей мы обсудим чуть позже.

Но и это не все. Поскольку узлы графа погружаются в кучу, нужно средство для доступа к ним. Вы знаете его – это односвязный список. Значит, внутри каждого узла нужен указатель mNext для включения узла в этот вспомогательный список. В итоге наших размышлений проясняется внутреннее представление графа, показанное на рис. 134.

Рис.134 – Организация связей графа на примере узла «H»

Слева видны тонкие стрелки, ведущие сверху вниз — это вспомогательный список, на который нанизаны узлы графа. Порядок следования узлов в этом списке не важен, важно лишь то, что двигаясь от головы списка по ссылкам mNext, можно достать любой узел. Этот список не определяет зримых связей между узлами.

Видимые нам ребра графа формируются списками, что вставлены внутрь каждого узла. Головы этих списков – это поля mLink. Чтобы не загромождать схему, я показал лишь список для узла «H». Элементы списка связей вытянулись на схеме слева направо, они сцеплены полями mNext, – не путайте их с полями mNext в узлах графа. Полезной нагрузкой элементов списка связей будут указатели mNode, ссылающиеся на соседние узлы. Именно эти ссылки, показанные на схеме жирными стрелками, определяют видимую форму графа, то есть его ребра. На рис. 135 показана часть графа, соответствующая схеме рис. 134.

Рис.135 – Часть графа, соответствующая схеме рис. 134

Здесь показаны лишь ребра, идущие от узла «H», но подобные списки содержатся и в других узлах. Например, в списке связей узла «G» есть ссылка на узел «H», поскольку узлы взаимно связаны. Так парами указателей создаётся двусторонняя связь узлов G и H (рис. 136).