В 1710 г. вышел один из первых указов, касавшихся категории утративших возможность служить, но продолжавших числиться военнослужащими (ПСЗРИ. № 2249) – «Престарелых и раненых и увечных офицеров и урядников и солдат пересмотреть в военном приказе и годных разослать по губерниям, а негодных к посылке отослать в Московские богадельни». «Отосланные по губерниям» и составили первых «служащих инвалидов», ставших одной из частей внутренних гарнизонных войск (официально созданных в 1711 г.). В 1760 г. дополнено петровское положение об «Отосланных по губерниям», где составленные из них гарнизонные части в уездных городах впервые названы инвалидными командами (упомянута 31 уездная инвалидная команда). В 1768 г. эти инвалидные служащие команды расформированы на составление губернских, областных городовых и уездных штатных рот и команд (сочетали обязанности полиции и внутренних войск).
«Отосланные в Московские богадельни» в 1711 г. составили первую группу инвалидов неслужащих. Указом 3 мая 1720 г. Петр I повелел всех офицеров и нижних чинов, которые окажутся неспособными к службе за ранами, увечьями или старостью, определять на жительство в монастыри и богадельни и выдавать им пожизненно содержание по гарнизонным окладам. В дальнейшем Петром I был подготовлен ряд так и не принятых указов о превращении всех монастырей в военные богадельни. Положение, когда «неслужащие инвалиды» направлялись в монастыри, но продолжали пожизненно числиться на военной службе, сохранялось до указа Екатерины II о секуляризации и ликвидации монастырского рабовладения над половиной крестьян в Российской империи (1764 г.). В 1724 г. женатым инвалидам, не способным к дальнейшей службе, дозволено селиться в городах и пожизненно получать жалованье по гарнизонному окладу.
Созданная Петром I гвардия изначально стала обособляться от прочих частей армии, и для утративших способность служить в полевых войсках гвардейских солдат и офицеров (ограниченно годных к службе) вместо отправки в гарнизонные части в Москве с 1703 г. существовали отставные гвардейские роты, в 1726 г. при Екатерине I сведенные в лейб-гвардии Московский батальон. Довольно скоро место заслуженных ветеранов гвардии в батальоне заняли списываемые туда «гвардейские отбросы». В 1764 г. Екатериной II батальон сокращен в штате (медицинским освидетельствованием) и переименован в Муромскую лейб-гвардии инвалидную служащую команду, куда и был переведен. При этой команде была учреждена и команда неслужащих гвардейских инвалидов. Обе команды упразднены в феврале 1811 г. в ходе общей реформы войск. Вместо них сформированы гвардейская рота неслужащих инвалидов, упраздненная в 1823 г.
В 1736 г. для дворян установлен минимальный срок службы – 25 лет, по истечении которого дворянин мог быть уволен с военной службы. Манифест о вольности дворянства 1762 г., закрепляя поместья в собственности дворян, устанавливал и возможность офицерам увольняться со службы в любое время, в том числе и «в отставку за ранами». Екатерина II в 1764 г. определила впредь инвалидов в монастыри не помещать, а водворять их на жительство в особо указанные города. Они получали жалованье по особым окладам и в первое время по водворении также квартиры по отводу в натуре – офицеры в течение первых 3 лет, а нижние чины в течение 6 лет. Согласно этого указа, в указанных городах были созданы команды неслужащих инвалидов и установлен их штат. Численность (штаты для неслужащих инвалидов вскоре были отменены) и количество команд с течением времени менялись. В 1793 г. вышли дополнения к закону о рекрутской повинности, установившие вместо пожизненного 25-летний срок службы для рядовых и унтер-офицеров, по истечении которого все военнослужащие, включая неслужащих инвалидов, исключались в отставку с выплатой выходного пособия. Категория неслужащих инвалидов реформам не подвергалась до 1823 г., когда все команды действительно «настоящих» инвалидов были ликвидированы. Одновременно и солдаты действующих войск, по медицинскому освидетельствованию, получили возможность выйти в отставку по инвалидности. С момента выхода в отставку, как по возрасту (с 1793 по 1823 г.), так и по упразднению в 1823 г. неслужащих инвалидных команд, бывшие солдаты, как более не имевшие отношения к армии, военными инвалидами уже не именовались.