После упразднения в 1823 г. команд неслужащих инвалидов (которые в некоторой степени являлись домами инвалидов) забота о будущем военнослужащих, получивших увечья во время службы, почти целиком легла на гражданские власти. Кроме общегородских богаделен имелись только немногочисленные, созданные специально для бывших военнослужащих дворцовые (как пример – Монплезир в Павловске) или частные (как пример, богадельня Зубова в Стрельне). Находившиеся как в городских, так и в частных богадельнях бывшие военнослужащие в армии не числились и военными инвалидами не именовались. В Морском министерстве сохранялся Павловский инвалидный дом на Каменном острове в Петербурге (создан в 1778 г.) – находившиеся там 50 человек числились на действительной морской службе. Военное же министерство в 1823–1830 гг. вообще не имело штатных домов инвалидов. Лишь в 1830 г. Николай I учредил Чесменскую военную богадельню на 16 офицеров и 400 нижних чинов и Московскую военную богадельню (в 1850 г. переведена в Измайлово, как Измайловская военная богадельня на 20 офицеров и 450 нижних чинов). Чесменская и Измайловская военные богадельни имели статус военных частей, были указаны в своде военных постановлений 1839 г. и последующих (1859, 1869 гг.). Находившиеся в этих богадельнях увечные военнослужащие числились в армии, именуясь военными инвалидами (и в 1874–1918 гг., соответственно, были единственными военными инвалидами по законам Российской империи).
Указом Павла I в декабре 1796 г. при гарнизонных батальонах (взамен взятых из гарнизонных войск на пополнение полевых частей гренадерских рот – т. е. лучших солдат гарнизона) были образованы инвалидные роты. Тогда же в Петропавловской крепости учреждена особая инвалидная команда для надзора за арестантами. Являлась одной из первых конвойных частей (эта команда, в 1818 г. развернутая в подвижную инвалидную роту, а позднее переименованная в Санкт-Петербургскую местную команду, просуществовала при этой тюрьме до 1917 г.). В апреле 1804 г. для охраны Александровской мануфактуры были учреждены четыре инвалидные роты. Являлись первой частью из частей по охране особо важных предприятий промышленности, имевших в своем именовании прилагательное «инвалидный». В сентябре 1804 г. первые инвалидные части появились и в охране императорских дворцов – были учреждены инвалидные роты при Гатчинских и Павловских дворцах и парках. В 1809 г. создана первая самостоятельная крепостная инвалидная рота (части укрепрайонов) в малой крепости Нарва.
В 1810 г. в Шлиссельбургской тюрьме для надзора за арестантами сформирована инвалидная рота (расформирована в 1870 г. одновременно с временным упразднением политической тюрьмы).
Все эти роты предполагалось комплектовать преимущественно здоровыми женатыми ветеранами, выслужившими 20 лет в полевой армии или гвардии. Части, назначенные на охрану дворцов, политических тюрем и части заводов (преимущественно Петербурга), действительно были сформированы из этого контингента. В роты же при гарнизонных батальонах преимущественно попадали списанные из полевой армии «порочные офицеры и нижние чины». Но все служившие в инвалидных ротах и командах именовались военными инвалидами (вплоть до упразднения или переименования частей) и получали «инвалидное» содержание (меньшее, чем полевое и гарнизонное).
В 1811 г. произошла общая реформа войск, в том числе подверглись реорганизации и внутренние инвалидные части, разделенные на три разряда: подвижных, служащих и неслужащих (про неслужащих выше).
Большинство рот гарнизонных батальонов были отправлены на сформирование новых полевых полков. Оставшиеся от батальонов немногочисленные роты (преимущественно инвалидные, сформированные в 1796 г.) вместе со сформированными в 1768 г. штатными командами образовали внутренние гарнизонные батальоны (в областных и губернских центрах) и уездные команды (во всех уездных городах Европейской части Российской империи) в составе этих батальонов. При этом уездные команды наименованы служащими инвалидными командами. Название «служащие» дано было этим командам для отличия от продолжавших еще существовать неслужащих инвалидных команд, тоже расположенных во многих уездных городах (например, в Шацке имелись одновременно Шацкая служащая инвалидная команда и Шацкая неслужащая инвалидная команда). Учитывая мобилизацию армии к войне 1812 г. и нехватку состава, комплектовались и вооружались уездные команды кем и чем придется по остаточному принципу.