Тем не менее некоторые инвалидные команды приняли довольно активное участие в партизанской войне 1812 г. Такой же принцип комплектования был и позднее, вплоть до 1881 г. В обязанности уездных служащих инвалидных команд входили караульная служба (у казенных казначейств, хлебных и соляных магазинов, пороховых погребов и т. п.), охрана острогов, препровождение арестантов, первоначальное обучение рекрутов, ликвидация крестьянских выступлений в уезде и пр. Кроме того, в обязанность начальников уездных инвалидных команд вменялось производить довольствие (денежное и продовольственное) находившихся «…в отпуску либо на излечении» на территории уезда офицеров и нижних чинов.
В 1816 г. во всех губернских и областных городах были созданы служащие инвалидные команды, также включенные в состав внутренних гарнизонных батальонов. С 1817 г. на почтовых трактах, в том числе и Владимирке, стали формировать этапные пешие и конные команды. В 1818 г. при некоторых соляных озерах созданы служащие соляные команды, включенные в состав внутренних гарнизонных батальонов. Чуть позднее были сформированы уездные инвалидные команды в Сибири, на Кавказе и в Привислянском крае.
В 1823 г. по случаю упразднения неслужащих инвалидных команд приставка «служащие» у уездных, городских и соляных команд исчезла.
В 1854 г. Кольская уездная инвалидная команда участвовала в отражении английского нападения. К 1856 г. в Российской империи имелось 564 уездных, 296 этапных и 5 соляных инвалидных команд Корпуса внутренней стражи.
Теоретически, согласно действовавшим тогда законам (ПСЗРИ), инвалидные части служащих инвалидов должны были комплектовать либо ветераны (прослужившие не менее 15 лет), либо признанные негодными к полевой службе (нынешняя категория «ограниченно годных»). Но на практике довольно часто призванные по рекрутской повинности все свои 25 лет так и служили в уездных инвалидных командах, как часто случался и перевод людей аморального поведения (но не имевших физических недостатков) из полевой армии в «гарнизу» (гарнизонные батальоны), а те, в свою очередь, часто сразу сплавляли этот контингент в подчиненные им инвалидные роты и команды. Таким образом, уездные инвалидные команды на всем своем протяжении представляли «дно» Российской императорской армии рекрутского комплектования.
После Крымской войны происходит постепенное сокращение числа инвалидных команд. В августе 1864 г. Корпус внутренней стражи реорганизован, и все оставшиеся к тому времени инвалидные команды были переименованы в уездные или этапные команды. Соответственно и служившие в этих командах перестали именоваться военными инвалидами. Хотя принцип комплектования до введения всеобщей воинской обязанности остался прежний. В 1874 г. команды переименованы из уездных в местные, тогда же введена всеобщая воинская обязанность, и бывших «военных инвалидов» в этих команда постепенно сменили солдаты срочной службы, правда, ненадолго: в 1881 г. большинство этих команд было упразднено. Хотя некоторые этапные инвалидные команды постепенным преобразованием в конвойные части «дотянули» даже до XXI в. (часть конвойных войск СССР сформирована на основе конвойных команд Российской империи).
Подвижными (подвижные инвалидные роты) названы были отдельные роты и предназначены для охраны особо важных объектов (оружейных и горных заводов, казенных фабрик и тюрем), в качестве гарнизонов некоторых малых крепостей (например, Нарва, Свартхольм), при военных поселениях, а также госпитальная прислуга (включая полевые госпитали при армиях). Роты начали формироваться в 1804 г. Собственных названий не имели, а именовались «Подвижная рота №…». Часто меняли номер. Максимального количества достигли в 1834 г. – имелось 16 гвардейских и 117 армейских подвижных инвалидных рот. Позже начинается сокращение их числа, в 1864 г. подверглись реорганизации с исчезновением из названия оставшихся частей прилагательного «инвалидный». Соответственно, и служившие в этих командах перестали именоваться военными инвалидами. Гвардейские подвижные инвалидные роты несли охрану императорских дворцов и парков, а также состояли при казармах гвардейских полков (КЭЧ). Организационно вместе с лейб-гвардии Гарнизонным батальоном составляли Гвардейскую инвалидную бригаду. Комплектовались исключительно из служивших в гвардии: ветеранами (несшие охрану дворцов и парков роты) и неспособными к полевой службе (роты при казармах). Роты при казармах, как «инвалидные» команды, просуществовали до начала 80-х годов при каждой гвардейской части.