PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

cblock h’20’

      FRED; Один байт по адресу h’20’ для переменной FRED

      JIM:2; Два байта по адресам h’21’:h’22’ для переменной JIM

      ARRAY:10; Десять байтов по адресам h’23’…h’2C’ для переменной ARRAY

endc

После первого использования директивы cblock указывать адрес необязательно.

— udata: аналог cblock для перемещаемого ассемблирования. Начальный адрес блока в памяти данных указывается в командном файле компоновщика. В этом файле может быть определено более одной секции данных, в таком случае их имена записываются в поле меток, например:

SCRATCHPAD udata; Секция неинициализированных данных

                      FRED ; Резервируется один байт для переменной FRED

                      JIM:2; Резервируется два байта для переменной JIM

                      ARRAY:10; Резервируется десять байтов для переменной ARRAY

— udata_ovr: эта директива аналогична udata, за исключением того, что компоновщик пытается повторно использовать регистры, выделенные под объявленные таким образом переменные.

— res: используется совместно с директивой udata для резервирования одного или более байтов под переменную в секции данных.

— extern: публикует именованные переменные как определенные вне текущего файла. Впоследствии эти переменные связываются компоновщиком.

— global: публикует именованные переменные, которые были определены (т. е. под них было зарезервировано место в памяти) в данном файле, и таким образом делает их видимыми для компоновщика.

— macro…endm: используется для замены последовательности команд процессора, помещенных между указанными директивами, одной макрокомандой, например макрокоманда:

Addf macro N,datum

        movf datum,w

        addlw N

        movwf datum

        endm

прибавляет константу N к заданному регистру datum. Соответственно для прибавления 5 к регистру h’20’ программист может использовать вызов Addf 5,h’20’.

— include: используется для включения содержимого указанного файла в точке использования директивы, например include "myfile. asm". Вместо нее можно использовать аналогичную директиву #include.

— end: обычно размещается в последней строке исходного ассемблерного файла. Сообщает ассемблеру о том, что содержимое файла, расположенное после нее, следует игнорировать.

Примеры

Пример 8.1

Следующая последовательность команд позволяет выполнить обмен содержимого рабочего регистра и регистра F, не используя при этом никаких дополнительных регистров.

xorwf F,f;  [F] <- W^F

xorwf F,w; W <- W^(W^F) = 0^F = F

xorwf F,f;  [F] <- F^W^F = 0^W = W

Символ «А» означает операцию Исключающее ИЛИ.

Создайте из этой последовательности макрокоманду Exgwf F, в которой F является заданным регистром, например Exgwf h’20’.

Решение

Обрамив код соответствующими директивами, получим макрокоманду

Exgwf macro FILE

            xorwf FILE,f

            xorwf FILE(w

            xorwf FILE,f

           endm

Обратите внимание, что эта макрокоманда не влияет на состояние флага С, а флаг Z устанавливается в соответствии с содержимым рабочего регистра, которое было в нем при вызове макрокоманды.

Пример 8.2

Линейка микроконтроллеров PIC18XXXX имеет команду bnc (перейти, если не было переноса), которая выполняет переход по указанному адресу при нулевом значении флага переноса С. Напишите макрокоманду, выполняющую те же действия, для микроконтроллеров с 12- и 14-битным ядром.

Решение

Для написания этого кода мы возьмем макрокоманду bne, текст которой приведен на стр. 225, и заменим флаг Z флагом С. Назовем полученную макрокоманду Всс (Branch if Carry Clear), поскольку имя Bcn в ассемблерах версий 3+ является зарезервированным словом, т. е. мнемоническим обозначением команды микроконтроллеров PIC18XXXX.

3cc macro destination

         btfss STATUS,С

            goto destination

         endm

Пример 8.3

Напишите макрокоманду, формирующую задержку длительностью n машинных циклов, где n является целым числом не более 1024. Так, например, написав в программе строку Delay_cycles d’400’, мы должны будем получить задержку длительностью 400 машинных циклов.

Решение

В макрокоманде, приведенной ниже, один проход цикла выполняется за 4 машинных цикла, поэтому операнд макроса делится на четыре для получения начального значения счетчика цикла. В указанном примере операнд 400 загружается в рабочий регистр как число d’100’.