PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

Delay_cycles

           macro cycles

           local LOOP

             movlw cycles/4; Один проход — 4 маш. цикла

LOOP     addlw -1; Декрементируем

             btfss STATUS,Z; Ноль?

               goto LOOP

             endm

Метка, используемая в макрокоманде, объявлена при помощи директивы local, чтобы гарантировать, что при каждом использовании макрокоманды имя LOOP не будет добавляться в таблицу идентификаторов транслятора. Если бы мы не сделали этого, то при повторном использовании макрокоманды возникла бы ошибка «Address label duplicated» (дублирование метки).

Пример 8.4

Макрокоманды могут быть вложенными, т. е. при написании одной макрокоманды можно использовать другие. В качестве примера напишем макрокоманду в которой РОН инициализируется заданным значением, а затем декрементируется до нуля. Предполагая, что макрос Movlf уже определен:

Movlf macro literal,destination

           movlw literal; Загружаем константу в W

           movwf destination; и пересылаем ее в заданный регистр

          endm

напишите код требуемой макрокоманды.

Решение

Возможное решение выглядит следующим образом:

Countdown macro literal/destination

                  local C_LOOP; Метка макрокоманды

                    Movlf literal,counter; Инициализируем счетчик

CLOOP          decfsz counter,f; Декрементируем

                      goto C_LOOP; Повторяем, пока не равно нулю

                    endm

Заданный регистр, обозначенный именем counter, сначала инициализируется константой с помощью макрокоманды Movlf. Операция обратного счета реализована с помощью команды decfsz, которая как декрементирует содержимое регистра, так и осуществляет выход из цикла при достижении нуля. Таким образом, вставка строки Countdown d’100’,h’40’ проинициализирует регистр h’40’ десятичным числом 100 и декрементирует его до нуля. Этот процесс займет (3 х count) + 1 циклов задержки, т. е. 301 цикл в нашем случае.

Заметьте, что при выполнении этой макрокоманды помимо заданного РОН изменяется также содержимое рабочего регистра и регистра STATUS. Такие побочные эффекты очень опасны при использовании макрокоманд, особенно если такая макрокоманда была написана кем-то другим и ее код скрыт от нас во включаемом файле. На всякий случай всегда считайте, что регистры W и STATUS изменились, пока не доказано обратное. Смена банков памяти внутри макроопределений также несет в себе потенциальную опасность.

Пример 8.5

Модель PIC16F84 имеет одну особенность, а именно: в ней все РОН отображены на оба банка памяти (см. Рис. 4.7 на стр. 97). Обычно в каждом банке памяти располагаются уникальные РОН. Например, модели PIC16F627/8 имеют 80 уникальных РОН в 0-м банке, 80 уникальных РОН в 1-м банке, 48 уникальных РОН во 2-м банке, а также 16 общих РОН, отображенных на все четыре банка памяти (см. карту памяти, приведенную на Рис. 5.4, стр. 121).

Чтобы выбрать регистр в 1-м банке, необходимо соответствующим образом изменить биты RP0:RP1 регистра STATUS. Так, для копирования содержимого рабочего регистра в регистр h’E0’ требуется следующее:

bsf STATUS,RP0; Переключаемся на 1-й банк

bcf STATUS,RP1

movwf h’E0’; Копируем W в регистр h’E0’

bcf STATUS,RP0; Переключаемся обратно на 0-й банк

При использовании перемещаемого ассемблера программист не всегда знает, в какой из банков компоновщик поместил переменную. Более того, при изменении набора исходных файлов и их содержимого номер этого банка может произвольно изменяться на различных этапах проекта!

Чтобы обойти эту проблему, в ассемблере имеется директива выбора банка banksel. Эта директива автоматически отслеживает местоположение именованной переменой и вставляет в программу соответствующий код, учитывающий изменения. Покажите, как следует использовать эту директиву при сохранении десятичных констант 1,10,100 в трех РОН, названных var_0, var_1 и var_2 соответственно.

Решение

Возможная последовательность команд приведена ниже. Директива вставляет в код перед выполнением следующей команды соответствующую комбинацию команд bsf STATUS,RPx и bcf STATUS,RPx.