PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

movlw 1; Первая константа

banksel var_0; Переключаемся на соответствующий банк

movwf var_0; Сохраняем

movlw d’10’; Вторая константа

banksel var_1; Переключаемся на соответствующий банк

movwf var_1; Сохраняем

movlw d’100’; Третья константа

banksel var_2; Переключаемся на соответствующий банк

movwf var_2; Сохраняем

При использовании косвенной адресации в моделях с 4 банками памяти, необходимо соответствующим образом изменять бит IRP регистра STATUS (см. стр. 127). Для этого предназначена директива bankisel, использующаяся аналогично директиве banksel.

Вопросы для самопроверки

8.1. Напишите макрокоманды, аналогичные командам условного перехода Ьс (переход при переносе) и bz (переход при нуле), имеющимся в моделях PIC18XXXX.

8.2. Напишите макрокоманду, которая реализует функцию PRODUCT:2 = VAR1 х VAR2 (формат вызова макрокоманды — Mul XPLIER, XCAND, PRODUCT). Подсказка: обратите внимание на Программу 6.7, приведенную на стр. 186. Как вы думаете, какие есть преимущества и недостатки использования макрокоманд вместо подпрограмм при большом объеме составляющего их кода, как в данном случае?

8.3. В кодах команд goto и call используется 11-битный адрес, позволяющий выполнять переход в пределах 2 Кбайт памяти программ (см. Рис. 5.17 на стр. 153). Как видно из этого рисунка, содержимое счетчика команд замещается 11-битным адресом, содержащимся в коде команды совместно с битами 4:3 регистра PCLATH (h’0A’) для формирования полного 13-битного адреса. Некоторые микроконтроллеры среднего уровня имеют память программ объемом 4 или 8 Кбайт (скажем, PIC16F74 и PIC16F876 соответственно). Для формирования 13-битного значения счетчика команд при использовании команд goto и call в этих моделях тоже используются биты PCLATH[4:3] (см. стр. 117), разбивая память программ по сути дела на две или четыре страницы. Программист должен самостоятельно устанавливать эти биты для выбора страницы перед вызовом команд goto или call. Например, в модели PIC16F876 для вызова подпрограммы FRED, начинающейся с адреса h’0B00’ (т. е. на 1-й странице), мы имеем

bct PCLATH,3; Переходам на 1-ю страницу памяти программ

bsf PCLATH,4

call FRED; Вызываем подпрограмму

В перемещаемой программе адреса меток, таких как FRED, не определены, и в моделях с несколькими страницами памяти программ эти метки могут быть помещены компоновщиком на любую-страницу. Чтобы ассемблер мог изменить биты PCLATH[4:3] соответствующим образом, в нем предусмотрена директива pagesel, которая должна использоваться перед любой командой goto или call аналогично директиве banksel, использованной нами в Примере 8.5. Покажите, как можно использовать данную директиву для поддержки последовательности вызовов подпрограмм, названных SUB_0, SUB_1, SUB_2.

8.4. Недостаток использования директивы banksel для выбора банка памяти заключается в том, что дополнительные команды вставляются в код даже в том случае, если микроконтроллер уже работает с требуемым банком. Подумайте над тем, как можно избежать этого при написании подпрограмм, критичных к размеру кода или ко времени выполнения.

8.5. Определите максимальное значение переменных NUM_1 и NUM_2 из нашей программы вычисления среднеквадратичного значения двух переменных, при котором программа будет работать корректно.

8.6. Перепишите код основной процедуры main.asm из Программы 8.2 и подпрограммы root.asm из Программы 8.4 таким образом, чтобы программа могла работать с любыми значениями переменных NUM_1 и NUM_2. Для этого потребуется использовать подпрограммы сложения и вычисления квадратного корня, оперирующие 3-байтными значениями.

8.7. В следующем фрагменте используется макрокоманда Movlf из Примера 8.4. Эти строки не работают так, как требуется. По всей видимости, переменная COUNT меняется произвольным образом, причем никак не связанным с требуемой константой 32. Почему?

movf COUNT,f; Проверяем COUNT на ноль

btfsc STATUS,Z; ЕСЛИ не ноль, ТО пропускаем

Movlf d’32’,COUNT; ИНАЧЕ реинициализируем

8.8. Программист, имеющий опыт работы с микроконтроллером 68НС05 компании Motorola, перешел к микроконтроллерам семейства PIC и собирается написать макросы, симулирующие, помимо всего прочего, приведенные ниже команды 68НС05. Заметьте, что регистр аккумулятора в семействе 68НС05 эквивалентен по назначению рабочему регистру в РIС-микроконтроллерах.

Ida memory